[实用新型]一种上料机械手

说明书

本实用新型公开了一种上料机械手，其结构包括密封连接块、喷料连接块、支臂、转动连接块、机体、转动底座、固定底板、喷口、口径调节块，本实用新型一种上料机械手，加工的工件距离喷口距离较远的时候，可以通过转动喷口上的口径调节块使外壳进行顺时针的转动，从而推动推块在推气槽上进行转动，使垂直推杆底端上的管道调节环向中间靠拢，而弹性连接带受到卡销的限制，随着外壳转动的角度不断的上升，从而对喷流的流通口径进行调节，通过改进设备的结构，使设备在进行使用的时候，能够对机械手喷口的喷射口径进行调节，从而对喷料喷射的距离速度进行调节，使其能够较好的对工件进行喷料，避免距离较远，喷料距离不够，影响喷料厚度的现象。

技术领域

本实用新型是一种上料机械手，属于机械手技术领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，但是现有技术的仍存在以下缺陷：

机械手在进行喷料的时候，需要在与工件距离不同的位置情况下，对工件进行喷料，而其喷料的流速大小往往是固定的，导致在对一些规格较小的工件进行喷料的时候，易出现喷射距离较远，喷料流速不足以将喷料完全推动到工件上，使工件易出现喷料厚度不够，不符合生产规格的现象。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种上料机械手，以解决的现有技术机械手在进行喷料的时候，需要在与工件距离不同的位置情况下，对工件进行喷料，而其喷料的流速大小往往是固定的，导致在对一些规格较小的工件进行喷料的时候，易出现喷射距离较远，喷料流速不足以将喷料完全推动到工件上，使工件易出现喷料厚度不够，不符合生产规格的现象的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种上料机械手，其结构包括密封连接块、喷料连接块、支臂、转动连接块、机体、转动底座、固定底板、喷口、口径调节块，所述密封连接块的顶端与喷料连接块的左端铰链连接，所述支臂的底端与转动连接块的顶端铰链连接，所述机体与转动底座为一体化结构，所述喷口上嵌入安装有口径调节块,所述口径调节块包括内环、推块、外壳、推气槽、受压槽、垂直推杆、弹簧套、管道调节环、弹性连接带、卡销，所述内环与外壳位于同轴心，所述推块与外壳为一体化结构，所述推块水平嵌入在推气槽上，所述受压槽上垂直嵌入有垂直推杆，所述弹簧套的顶端与受压槽的底端相焊接，所述管道调节环的顶端与垂直推杆的底端相焊接，所述弹性连接带与内环为一体化结构，所述卡销与弹性连接带活动触碰，所述弹簧套与内环相焊接，所述垂直推杆垂直嵌入在弹簧套上，所述管道调节环与内环位于同轴心。

进一步地，所述外壳嵌入安装在喷口上。

进一步地，所述喷料连接块的右端与支臂的顶端铰链连接。

进一步地，所述转动底座的底端与固定底板的顶端相焊接。

进一步地，所述转动连接块嵌入安装在转动底座的顶端上。

进一步地，所述管道调节环为曲块结构。

进一步地，所述卡销为直径0.5cm，长3cm的圆柱体。

有益效果