[实用新型]一种组芯装置

权利要求书

1.一种组芯装置，其特征在于：包括

支撑组件，设有移动路径导向结构；

第一定位组件，设在所述支撑组件上，用于定位第一型芯；

移动部件，设有导向组件，所述导向组件与所述移动路径导向结构配合；

第二定位组件，用于定位第二型芯，所述第二定位组件设在所述移动部件上；及

组芯驱动机构，能够驱动所述移动部件沿所述移动路径导向结构移动，以使所述第二定位组件上的第二型芯在组芯时避开所述第一定位组件上的第一型芯。

2.根据权利要求1所述的组芯装置，其特征在于：所述支撑组件包括第一固定立板和第二固定立板，所述第一固定立板和所述第二固定立板对置分布，所述第一固定立板和所述第二固定立板之间留有间隔，所述移动路径导向结构包括设在所述第一固定立板和所述第二固定立板上的移动路径导槽，所述移动部件设在所述第一固定立板和所述第二固定立板之间，并通过两侧的导向组件与所述移动路径导槽的配合支撑于所述第一固定立板和所述第二固定立板。

3.根据权利要求2所述的组芯装置，其特征在于：所述第一固定立板和所述第二固定立板的顶部设有座板，所述第一定位组件包括设在所述座板上的第一支撑部件。

4.根据权利要求2所述的组芯装置，其特征在于：所述第二定位组件包括

第二支撑部件；

升降定位组件，包括第一升降驱动部件和设在所述第一升降驱动部件输出端的第三支撑部件；

旋转夹持机构，包括旋转驱动部件、设在所述旋转驱动部件输出端的第二升降驱动部件、设在所述第二升降驱动部件输出端的夹持驱动部件和设在所述夹持驱动部件输出端的夹爪。

5.根据权利要求4所述的组芯装置，其特征在于：所述第一升降驱动部件包括第一升降气缸，所述第三支撑部件包括设在所述第一升降气缸输出端的定位块和定位销，所述定位块上设有定位导槽。

6.根据权利要求4所述的组芯装置，其特征在于：所述旋转驱动部件包括旋转气缸，所述第二升降驱动部件包括第二升降气缸，所述夹持驱动部件包括夹爪气缸。

7.根据权利要求4所述的组芯装置，其特征在于：所述第二定位组件还包括承接定位组件，所述承接定位组件包括

第三支撑部件；及

承接驱动机构，能够驱动所述第三支撑部件沿组芯方向运动。

8.根据权利要求2所述的组芯装置，其特征在于：所述组芯驱动机构包括

直线导轨；

滑动部件，与所述移动部件连接；及

组芯驱动部件，输出端与所述滑动部件连接，并能够驱动所述滑动部件沿所述直线导轨运动。

9.根据权利要求8所述的组芯装置，其特征在于：所述滑动部件上设有驱动座，所述驱动座上设有竖向的驱动导槽，所述导向组件包括与所述驱动导槽配合的第一导向部和与所述移动路径导槽配合的第二导向部。

10.根据权利要求8所述的组芯装置，其特征在于：所述导向组件在第一导向部设有第一滚动体，在第二导向部设有第二滚动体。