[实用新型]水陆两用无人机

说明书

本实用新型公开了一种水陆两用无人机，其包括机身、垂尾和机翼，所述水陆两用无人机安装有起降装置，所述起降装置设置于所述机身或所述垂尾或所述机翼的下表面，所述起降装置包括浮力单元和动力装置，所述动力装置能够产生推力推动所述浮力单元进行运动。本实用新型提供的水陆两用无人机通过将起降装置安装在无人机的下表面，并且对称设置的方式实现为无人机的水上支撑，同时起降装置内还带有推动该无人机启动的动力装置，故可以依靠起降装置即可实现该水陆两用无人机的起降。并且该起降装置可进行拆卸，以适应不同的使用情况，使用方便，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及无人机设计制造领域，特别涉及一种水陆两用无人机。

背景技术

目前，国内无人机市场已发展了将近30余年，从最初的军用领域逐渐扩展到消费领域，无人机市场愈加火热，普通民众对无人机的认可程度和需求度也逐渐攀升，甚至出现了指数型增长。再者无人机成本低效率高，无人员伤亡风险，生存能力强，机动性能好，使用方便，故在警用、农业、地质、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业，无人机都具有广泛的用途。

随着国内外无人机的相关技术飞速发展，无人机系统种类也日益繁多。目前市场上陆用无人机占绝大多数，有一些水上无人机也相继面市。但是，水上无人机和陆用无人机之间总有一道难以跨越的横沟，因为几乎所有的无人机都只具有单一的起降条件，很难实现能够同时具备在陆地和水域起降的能力。现有的一些无人机，其在滑行起飞或降落阶段只能使用机身前置或后置的螺旋桨作为动力装置，提供前进的动力。在机身的螺旋桨由于水域的条件限制而无法进行运行时，则无法实现在水面的起飞，丧失了起飞能力。并且由于水上无人机的机身下方通常安装有能够漂浮于水面的装置如气垫等，所以由于装置的限制使其无法在陆地上降落和起飞。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中的无人机无法同时实现在水上和陆地均可起降的缺陷，提供一种水陆两用无人机。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种水陆两用无人机，其包括机身、垂尾和机翼，其特点在于，所述水陆两用无人机安装有起降装置，所述起降装置设置于所述机身、所述垂尾和所述机翼的其中一种或几种的下表面，所述起降装置包括浮力单元和动力装置，所述动力装置能够产生推力推动所述浮力单元进行运动。安装起降装置可实现该水陆两用无人机在水面上漂浮时浮力单元作为浮力装置支撑起无人机，在该无人机在陆地降落时起降装置还可作为支撑装置，并且由于起降装置自带动力装置，所以动力装置可通过带动浮力单元运动而直接带动无人机进行运动和起降。

较佳地，所述起降装置与所述机身和/或所述垂尾和/或所述机翼之间可拆卸连接。可拆卸的连接方式使该无人机在不需要进行水面降落时可拆卸掉起降装置，减少无人机的重量，以实现更轻便的飞行效果，在需要进行水面降落的飞行前重新进行安装，方便实用。

较佳地，所述起降装置上设置有一凸块，所述机身和/或所述垂尾和/或所述机翼的下表面设置有一卡槽，当所述起降装置与所述机身和/或所述垂尾和/或所述机翼之间为连接状态时，所述凸块卡设于所述卡槽内。凸块和卡槽的设置使起降装置与机身和/或垂尾和/或机翼之间连接快速且充分，可实现起降装置和无人机之间的快速拆接。

较佳地，所述浮力单元为开放式中空结构，所述动力装置的至少一部分位于所述浮力单元的中间空间处。动力装置的一部分安装于浮力单元的中间空间处是为了实现当动力装置开启时在浮力单元的开放中空空间内形成气流或水流，气流或水流产生的推力推动动力装置向前运动，继而带动该水陆两用无人机向前运动。

较佳地，所述动力装置包括推进器，所述推进器设置于所述浮力单元的中间空间处。

较佳地，所述推进器为螺旋桨系统。