[实用新型]钢丝绳电动葫芦的行走车轮传动装置

说明书

本实用新型公开了一种钢丝绳电动葫芦的行走车轮传动装置，它包括固定有车轮轴的机架、固定成一体的电机与减速箱体，电机其伸进减速箱体的出轴齿轮与一级减速被动中齿轮啮合，一级减速被动中齿轮固定在二级减速齿轮轴上，二级减速齿轮轴设于减速箱体内；二级减速齿轮轴的二级主动齿轮部与二级减速被动大齿轮啮合，二级减速被动大齿轮固定在三级减速轴上，三级减速轴设于减速箱体内；三级减速轴开设多角形孔，可拆固定在三级减速轴的多角棒由该孔伸出且从机架的一侧延伸到另一侧外，多角棒位于机架另一侧之外的所在段上转动设置的输出齿轮啮合行走车轮的齿部。采用上述技术方案的本实用新型结构紧凑合理、传动路线短，能适应不同宽度轨道梁。

【技术领域】

本实用新型涉及一种钢丝绳电动葫芦的行走车轮传动装置，属于起重机械传动技术领域。

【背景技术】

现有技术钢丝绳电动葫芦的行走车轮传动装置包括电机、减速器和行走车轮，减速器与电机为分体配置结构，且减速器为通用型减速器，而通用型减速器存在体积较大、结构有欠紧凑的不足。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种结构紧凑合理、传动路线短的钢丝绳电动葫芦的行走车轮传动装置，该传动装置能适应不同宽度的轨道梁。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下解决方案：

钢丝绳电动葫芦的行走车轮传动装置，包括固定成一体的电机与减速箱体，减速箱体安装在机架的一侧壁，所述机架固定有车轮轴，车轮轴上转动设置的行走车轮布置在机架的另一侧，其改进点在于：电机其伸进减速箱体内的出轴齿轮与一级减速被动中齿轮啮合，一级减速被动中齿轮固定在与电机轴平行的二级减速齿轮轴上，该二级减速齿轮轴转动地装设于减速箱体内；二级减速齿轮轴的二级主动齿轮部与二级减速被动大齿轮啮合，二级减速被动大齿轮固定在与二级减速齿轮轴平行的三级减速轴上，该三级减速轴转动地装设于减速箱体内；所述三级减速轴沿其轴线开设一个多角形孔，可拆地固定在三级减速轴其轴端部的一支多角棒由该孔伸出并且从机架的一侧延伸到机架的另一侧之外，多角棒位于机架另一侧之外的所在段上转动设置一个输出齿轮，该输出齿轮与设于行走车轮外缘的齿部相啮合。

上述机架由矩形立管和管端穿进矩形立管内的矩形卧管连接而成，车轮轴为阶梯轴，该阶梯轴由矩形立管、矩形卧管共同支撑，且阶梯轴的一轴端固定在矩形立管的一侧壁上，行走车轮转动设置在阶梯轴伸出矩形立管另一侧壁之外的所在轴端上。

车轮轴同时支承在立管和卧管这二个支撑零件上，由于支撑点多因而车轮轴固定可靠。

上述减速箱体固定在矩形立管的一侧壁上；多角棒穿过矩形立管的一侧壁并延伸出矩形立管的另一侧壁之外，输出齿轮由安装于矩形立管另一侧壁上的轴承支承。

由于输出齿轮由安装于矩形立管另一侧壁上的轴承支承，克服了长型多角棒的悬臂状态，行走车轮滑动于轨道梁上并由轨道梁支承，因此输出齿轮与行走车轮啮合传动平稳可靠。

上述电机轴与多角棒的传动比为20∶1。

本装置实现了大传动比设计。

本实用新型具有如下优点和有益效果：

电机与减速箱体为一体结构，集成度高，体积可相应缩小；作为驱动用电机轴的出轴齿轮位于减速箱体内且直接啮合一级减速被动中齿轮，实现了高效直驱，且驱动结构紧凑；二级减速齿轮轴及其轴上零件和三级减速轴及其轴上零件均布置在同一个减速箱体内，结构紧凑；三级减速轴与多角棒形成同轴心、同转向、同步的套轴式联接的双轴结构，不但二者结构极为紧凑，而且可使整个传动装置传动路线短，传动高效；作为棒式输出轴的多角棒属可拆式固定，通过置换不同长度的多角棒，则可在多角棒伸出多角形孔所在段不同位置点有效地固定输出齿轮，如此本传动装置的适应性强，可根据不同吨位所配套轨道梁宽度尺寸而置换不同长度的多角棒及输出齿轮相对应于行走车轮位置的固定点。

【附图说明】