[实用新型]一种工业机器人旋转轴

权利要求书

1.一种工业机器人旋转轴，其特征在于：包括旋转轴(1)、固定件(6)；所述旋转轴(1)中间位置设置有通孔，控制管线布置在旋转轴(1)中心通孔内，旋转轴(1)圆周外侧底端设置有法兰盘(9)；旋转轴(1)圆周外侧中部设置有凸环(2)，凸环(2)与旋转轴(1)一体成型；所述凸环(2)两侧设置有滑槽(3)，所述两滑槽(3)内设置有滑块(4)，两滑块(4)与滑槽(3)滑动连接，所述滑槽(3)两侧设置有挤压板(7)，所述滑块(4)设置于两侧挤压板(7)之间，所述两侧挤压板(7)相互远离一端固定有若干减震弹簧(8)；所述减震弹簧(8)一端固定于挤压板(7)，另一端固定于滑槽(3)侧面；所述两滑块(4)相互远离的一端设置有压力弹簧(5)，压力弹簧(5)另一端固定于固定件(6)侧面，所述两固定件(6)对侧设置有若干均匀分布的螺孔，所述螺孔上固定有调节螺栓(13)，调节螺栓(13)穿过螺孔与紧固螺母(14)固定连接；所述旋转轴(1)底端安装固定有支撑轴承(12)；旋转轴(1)顶端固定有连接板(10)，所述连接板(10)上设置有连接套(11)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人旋转轴，其特征在于：所述连接套(11)内部为空心结构，所述连接套(11)与旋转轴(1)中间位置通过通孔连通，连接套(11)另一端连接固定于工业机器人其他轴。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人旋转轴，其特征在于：所述旋转轴(1)一侧设置有驱动电机、变速器；所述驱动电机与变速器通过电路连接，变速器与旋转轴(1)通过电路连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人旋转轴，其特征在于：所述凸环(2)直径小于固定件(6)直径；所述螺孔设置于固定件(6)外圈，调节螺栓(13)不与凸环(2)接触；所述调节螺栓(13)位于两固定件(6)之间的位置包覆有缓冲套。