[实用新型]一种工业机器人快速喷涂装置

说明书

本实用新型涉及一种工业机器人快速喷涂装置，包括工业机器人、对称分布在工业机器人两侧的输送链，每一个输送链由与输送链垂直分布的隔板分为上料区和喷涂区，每一个输送链上设有可夹持工件并带动其在喷涂区旋转180°以实现正反两面喷涂的翻转夹持装置，所述隔板上滑动安装有对两个输送链上的工件进行扫描并将数据传给工业机器人以生成喷涂轨迹的扫描相机。与现有技术相比，本实用新型可实现对工件喷涂轨迹自动生成，一个工业机器人可以完成对两个输送链上的工件进行正反两面喷涂从而降低用户生产成本和操作难度，且不需要额外的工装夹具，降低系统设计复杂性和使用维护成本。

技术领域

本实用新型涉及对门板的喷涂装置系统技术领域，具体为一种工业机器人快速喷涂装置。

背景技术

工业喷涂生产领域的竞争正变得日趋激烈，对自动化水平，优化程度和油漆的质量需求日益提高。引入工业机器人喷涂系统将更加的环保节能、健康、安全，并将大幅降低成本。机器人路径对喷涂厚度的均匀性起决定性作用，而喷涂厚度的均匀性又强烈影响其产品的质量。且此方法操作复杂，对操作者有较高专业技能要求同时柔性化较差，工件更换后要求重新编制新的一套轨迹程序，操作极其繁琐，耗时较长，使得喷涂加工的效率较低，影响到产品的生产效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种工业机器人快速喷涂装置。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种工业机器人快速喷涂装置，包括工业机器人、对称分布在工业机器人两侧的输送链，每一个输送链由与输送链垂直分布的隔板分为上料区和喷涂区，每一个输送链上设有可夹持工件并带动其在喷涂区旋转180°以实现正反两面喷涂的翻转夹持装置，所述隔板上滑动安装有对两个输送链上的工件进行扫描并将数据传给工业机器人以生成喷涂轨迹的扫描相机。

进一步地，所述输送链由线性导轨、滑装在线性导轨上的滑板以及驱动滑板滑动的电气驱动系统构成，所述翻转夹持装置设置在滑板上。

进一步地，所述翻转夹持装置包括与滑板垂直分布且连接的连接轴、设置在连接轴端部的工件旋转电机、与工件旋转电机连接的工件旋转板，所述工件旋转板上以旋转中心线对称分布有夹持组件。

进一步地，所述夹持组件包括设置在工件旋转板上的短轴、竖直分布且与短轴端部连接的夹持座，所述夹持座上端部设有用于固定工件的固定杆。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型可实现对工件喷涂轨迹自动生成，一个工业机器人可以完成对两个输送链上的工件进行正反两面喷涂从而降低用户生产成本和操作难度，且不需要额外的工装夹具，降低系统设计复杂性和使用维护成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中翻转夹持装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及实施例对本实用新型进一步阐述。