[实用新型]一种工业机器人快速喷涂装置有效
| 申请号： | 201921684645.6 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN211726259U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 辛付豪;赵闯 | 申请（专利权）人： | 希美埃（芜湖）机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/02 | 分类号： | B05B13/02 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 夏静洁 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 快速 喷涂 装置 | ||
1.一种工业机器人快速喷涂装置，其特征在于：包括工业机器人(1)、对称分布在工业机器人(1)两侧的输送链(2)，每一个输送链(2)均由与输送链(2)垂直分布的隔板(3)分为上料区和喷涂区，每一个输送链(2)上均设有可夹持工件并带动其在喷涂区旋转180°以实现正反两面喷涂的翻转夹持装置，所述隔板(3)上滑动安装有对两个输送链(2)上的工件进行扫描并将数据传给工业机器人(1)以生成喷涂轨迹的扫描相机(4)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人快速喷涂装置，其特征在于：所述输送链(2)由线性导轨(21)、滑装在线性导轨(21)上的滑板(22)以及驱动滑板(22)滑动的电气驱动系统构成，所述翻转夹持装置设置在滑板(22)上。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人快速喷涂装置，其特征在于：所述翻转夹持装置包括与滑板(22)垂直分布且连接的连接轴(5)、设置在连接轴(5)端部的工件旋转电机(6)、与工件旋转电机(6)连接的工件旋转板(7)，所述工件旋转板(7)上以旋转中心线对称分布有夹持组件。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人快速喷涂装置，其特征在于：所述夹持组件包括设置在工件旋转板(7)上的短轴(8)、竖直分布且与短轴(8)端部连接的夹持座(9)，所述夹持座(9)上端部设有用于固定工件的固定杆(10)。
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