[实用新型]物料传送装置

说明书

本实用新型公开了一种物料传送装置，包括直线驱动组件以及抓取组件，直线驱动组件包括电机、至少两个传动轮、传动带、滑轨以及滑块，电机与其中一个传动轮传动连接，传动带绕设于至少两个传动轮上，滑轨的长度方向与传动带的长度方向平行，滑块可滑动地设于滑轨上，且滑块与传动带固定连接。而抓取组件包括至少一组升降驱动机构以及吸盘组件，吸盘组件包括用于吸取物料的吸盘以及真空装置，吸盘设于升降驱动机构的活动端，吸盘通过气管与真空装置连接，升降驱动机构的固定端与滑块连接，且升降驱动机构的升降方向与滑块的滑动方向垂直。该物料传送装置能够替代人工在两台设备之间传送物料，提高生产效率，降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，特别涉及一种物料传送装置。

背景技术

以往的生产过程中，相邻两台自动化生产设备之间的物料传送都是靠人工操作完成，未完全实现自动化，存在人工劳动强度较大、生产效率较低以及人工成本较高的问题，此外，人工操作也会存在安全隐患问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种物料传送装置，能够替代人工在两台设备之间传送物料，提高生产效率，降低人工成本。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

根据本实用新型的第一方面实施例的一种物料传送装置，包括：

直线驱动组件，所述直线驱动组件包括电机、至少两个传动轮、传动带、滑轨以及滑块，所述电机与其中一个所述传动轮传动连接，至少两个所述传动轮之间间隔设置，所述传动带绕设于至少两个传动轮上，所述滑轨的长度方向与所述传动带的长度方向平行，所述滑块可滑动地设于所述滑轨上，且所述滑块与所述传动带固定连接，以驱动所述滑块沿所述滑轨的长度方向往复运动；

抓取组件，所述抓取组件包括至少一组升降驱动机构以及吸盘组件，所述吸盘组件包括用于吸取物料的吸盘以及真空装置，所述吸盘设于所述升降驱动机构的活动端，所述吸盘通过气管与所述真空装置连接，所述升降驱动机构的固定端与所述滑块连接，且所述升降驱动机构的升降方向与所述滑块的滑动方向垂直。

根据本实用新型实施例的物料传送装置，至少具有如下有益效果：利用直线驱动组件驱动抓取组件沿着滑轨的长度方向做直线往复运动即可实现该抓取组件移动于相邻两台加工设备之间，抓取物料时，通过启动真空装置对吸盘抽真空即可使吸盘实现吸取物料，投放物料时，通过关闭真空装置即可使物料与吸盘脱离连接，实现物料的投放，从而替代人工实现物料的传送，提高了生产效率，降低人工成本。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动带环绕所述滑轨设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动轮设有三个，且所述直线驱动组件还包括一对张紧轮，所述滑轨的两端均设有一对相对设置的支撑臂，其中两个所述传动轮分别枢转连接于位于所述滑轨的两端的一对所述支撑臂之间，而另一个所述传动轮与所述电机传动连接，一对所述张紧轮分别设于与所述电机传动连接的传动轮的两侧，一对所述张紧轮沿着所述滑块的滑动方向间隔设置，且所述张紧轮与所述传动带的外侧面抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述直线驱动组件还包括设于所述滑块的顶部的第一支撑板，所述抓取组件还包括第二支撑板，所述吸盘设于所述第二支撑板上，所述升降驱动机构的固定端与所述第一支撑板的底面连接，所述升降驱动机构的活动端与所述第二支撑板的顶面连接，且所述第二支撑板上固设有导向柱，所述导向柱位于所述第一支撑板和第二支撑板之间，且所述导向柱的自由端与所述第一支撑板滑动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二支撑板上还连接有支撑架，所述吸盘设于所述支撑架上。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降驱动机构设有两组。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降驱动机构为气缸或液压缸或电动伸缩柱。