[实用新型]物料传送装置

权利要求书

1.一种物料传送装置，其特征在于，包括：

直线驱动组件，所述直线驱动组件包括电机、至少两个传动轮、传动带、滑轨以及滑块，所述电机与其中一个所述传动轮传动连接，至少两个所述传动轮之间间隔设置，所述传动带绕设于至少两个传动轮上，所述滑轨的长度方向与所述传动带的长度方向平行，所述滑块可滑动地设于所述滑轨上，且所述滑块与所述传动带固定连接，以驱动所述滑块沿所述滑轨的长度方向往复运动；

抓取组件，所述抓取组件包括至少一组升降驱动机构以及吸盘组件，所述吸盘组件包括用于吸取物料的吸盘以及真空装置，所述吸盘设于所述升降驱动机构的活动端，所述吸盘通过气管与所述真空装置连接，所述升降驱动机构的固定端与所述滑块连接，且所述升降驱动机构的升降方向与所述滑块的滑动方向垂直。

2.根据权利要求1所述的物料传送装置，其特征在于：所述传动带环绕所述滑轨设置。

3.根据权利要求1所述的物料传送装置，其特征在于：所述传动轮设有三个，且所述直线驱动组件还包括一对张紧轮，所述滑轨的两端均设有一对相对设置的支撑臂，其中两个所述传动轮分别枢转连接于位于所述滑轨的两端的一对所述支撑臂之间，而另一个所述传动轮与所述电机传动连接，一对所述张紧轮分别设于与所述电机传动连接的传动轮的两侧，一对所述张紧轮沿着所述滑块的滑动方向间隔设置，且所述张紧轮与所述传动带的外侧面抵接。

4.根据权利要求1所述的物料传送装置，其特征在于：所述直线驱动组件还包括设于所述滑块的顶部的第一支撑板，所述抓取组件还包括第二支撑板，所述吸盘设于所述第二支撑板上，所述升降驱动机构的固定端与所述第一支撑板的底面连接，所述升降驱动机构的活动端与所述第二支撑板的顶面连接，且所述第二支撑板上固设有导向柱，所述导向柱位于所述第一支撑板和第二支撑板之间，且所述导向柱的自由端与所述第一支撑板滑动连接。

5.根据权利要求4所述的物料传送装置，其特征在于：所述第二支撑板上还连接有支撑架，所述吸盘设于所述支撑架上。

6.根据权利要求1所述的物料传送装置，其特征在于：所述升降驱动机构设有两组。

7.根据权利要求1所述的物料传送装置，其特征在于：所述升降驱动机构为气缸或液压缸或电动伸缩柱。

8.根据权利要求1所述的物料传送装置，其特征在于：所述直线驱动组件还包括连接块，所述连接块固设于所述滑块上，所述连接块开设有用于与所述传动带配合的凹槽，所述连接块通过紧固件与所述传动带固定连接。

9.根据权利要求1所述的物料传送装置，其特征在于：所述传动带为齿形带，所述传动轮为与所述齿形带啮合的齿形带轮。