[实用新型]桁架机器人位置检测装置

说明书

本实用新型提供了一种桁架机器人位置检测装置，属于桁架机器人技术领域。该桁架机器人位置检测装置，包括固定框架、卡紧机构、视觉系统模块和激光测距系统模块。所述第一边框、第二边框、第三边框和所述第四边框上均匀开设有第一定位孔。所述卡紧机构包括两个相同的第一卡固件和第二卡固件，所述第一卡固件和所述第二卡固件均包括底座和压紧座。所述激光测距系统模块固定于所述第二卡固件中的所述底座和所述压紧座之间。第一边框、第二边框、第三边框和所述第四边框可直接通过螺栓或者螺钉固定，便于将固定框架固定安装，第一固定部和第三固定部之间的距离可调节，便于将视觉系统模块和激光测距系统模块卡紧固定，拆装便捷。

技术领域

本实用新型涉及桁架机器人领域，具体而言，涉及一种桁架机器人位置检测装置。

背景技术

桁架机器人在机械制造领域应用比较广泛，精度高，速度快，而且定位准；但是位置只是依靠机器人本身的控制系统来控制的，机器人本身的内部系统位置很准确，但是使用时间长了，整体的桁架机器人位置难免会有一定的偏差，但是只是依靠机器人本身的系统是无法察觉到的，尤其是桁架机器人的X轴方向，这个方向的行程最长，万一位置偏移了，会对整体的工作效果产生影响。为此，申请号为CN201620954344.0公开了一种桁架机器人位置检测装置，该桁架机器人位置检测装置能够将桁架机器人的位置通过视觉系统和激光测距系统进行准确的检测，并且及时反馈给桁架机器人的可编程控制器(PLC)，为可编程控制器准确计算桁架机器人的位置是否偏移、偏移量的大小提供准确的数据依据。

但是上述方案仍然具有一定的缺陷，上述方案中的视觉系统和激光测距系统不便于安装和固定。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种桁架机器人位置检测装置，旨在改善传统方案中视觉系统和激光测距系统不便于安装和固定的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种桁架机器人位置检测装置，包括固定框架、卡紧机构、视觉系统模块和激光测距系统模块。

所述固定框架包括首尾依次连接的第一边框、第二边框、第三边框和第四边框，所述第一边框、第二边框、第三边框和所述第四边框上均匀开设有第一定位孔；

所述卡紧机构包括两个相同的第一卡固件和第二卡固件，所述第一卡固件和所述第二卡固件均包括底座和压紧座，所述底座固定于所述第四边框，所述压紧座插接固定于所述底座，所述底座的一侧还螺接有拧紧固定压紧座的旋钮；

所述视觉系统模块固定于所述第一卡固件中的所述底座和所述压紧座之间；

所述激光测距系统模块固定于所述第二卡固件中的所述底座和所述压紧座之间。

在本实用新型的一种实施例中，所述底座包括第一固定部和第二固定部，所述第一固定部的顶部开设有第一固定槽，所述第一固定部固定于所述第四边框，所述旋钮螺接于所述第二固定部，所述压紧座包括第三固定部和第四固定部，所述第三固定部的底部开设有第二固定槽。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二边框和所述第四边框均包括平直部和弯曲部，所述第一固定部通过连接件固定于所述弯曲部。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一固定槽中覆盖有第一防护垫，所述第二固定槽中覆盖有第二防护垫。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一防护垫和所述第二防护垫均为橡胶防护垫。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二固定部中开设有与所述第四固定部相适配的插槽，所述旋钮的轴端延伸到所述插槽内。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一固定槽和所述第二固定槽向下对应设置，所述第一固定槽和所述第二固定槽的最深处水平设置。

在本实用新型的一种实施例中，所述弯曲部上均匀开设有第二定位孔。