[实用新型]一种智慧实验室机器人系统有效
申请号: | 201921673370.6 | 申请日: | 2019-09-29 |
公开(公告)号: | CN211045028U | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 袁野;廖薇;徐兆红;徐震 | 申请(专利权)人: | 上海工程技术大学 |
主分类号: | G10L15/22 | 分类号: | G10L15/22;G10L15/34;B25J19/00;B25J11/00;G09B5/06 |
代理公司: | 广州知友专利商标代理有限公司 44104 | 代理人: | 侯莉 |
地址: | 200000 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智慧 实验室 机器人 系统 | ||
1.一种智慧实验室机器人系统,包括底部滚轮(1)和机器人本体(2),底部滚轮(1)设置四个,四个底部滚轮(1)通过轴活动安装在机器人本体(2)的底部,其特征在于:所述机器人本体(2)包括机器人(21)、摄像头(22)、音箱(23)、麦克风阵列(24)和机器人操作系统(25),所述机器人(21)设置为中空结构,所述机器人(21)的顶部固定安装摄像头(22),所述音箱(23)固定安装在机器人(21)的两侧,所述机器人(21)的外壁固定安装麦克风阵列(24),所述机器人操作系统(25)的实质为基于安卓系统的平板电脑,平板电脑固定嵌装在机器人(21)的前侧外壁上。
2.根据权利要求1所述的一种智慧实验室机器人系统,其特征在于:所述摄像头(22)、音箱(23)和麦克风阵列(24)分别通过不同的USB接口与机器人操作系统(25)相接。
3.根据权利要求1所述的一种智慧实验室机器人系统,其特征在于:所述机器人操作系统(25)包括显示及处理模块(251)、人脸识别模块(252)、语音输入模块(253)、语音输出模块(254)和云计算平台(255)。
4.根据权利要求3所述的一种智慧实验室机器人系统,其特征在于:所述显示及处理模块(251)与平板电脑的显示屏和主机相接。
5.根据权利要求3所述的一种智慧实验室机器人系统,其特征在于:所述人脸识别模块(252)通过USB接口与摄像头(22)相接。
6.根据权利要求3所述的一种智慧实验室机器人系统,其特征在于:所述语音输入模块(253)通过USB接口与麦克风阵列(24)相接。
7.根据权利要求3所述的一种智慧实验室机器人系统,其特征在于:所述语音输出模块(254)通过USB接口与音箱(23)相接。
8.根据权利要求3所述的一种智慧实验室机器人系统,其特征在于:所述云计算平台(255)通过无线网络接口或4G网络与机器人本体(2)相接。
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