[实用新型]一种智慧实验室机器人系统有效

专利信息
申请号: 201921673370.6 申请日: 2019-09-29
公开(公告)号: CN211045028U 公开(公告)日: 2020-07-17
发明(设计)人: 袁野;廖薇;徐兆红;徐震 申请(专利权)人: 上海工程技术大学
主分类号: G10L15/22 分类号: G10L15/22;G10L15/34;B25J19/00;B25J11/00;G09B5/06
代理公司: 广州知友专利商标代理有限公司 44104 代理人: 侯莉
地址: 200000 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 智慧 实验室 机器人 系统
【权利要求书】:

1.一种智慧实验室机器人系统,包括底部滚轮(1)和机器人本体(2),底部滚轮(1)设置四个,四个底部滚轮(1)通过轴活动安装在机器人本体(2)的底部,其特征在于:所述机器人本体(2)包括机器人(21)、摄像头(22)、音箱(23)、麦克风阵列(24)和机器人操作系统(25),所述机器人(21)设置为中空结构,所述机器人(21)的顶部固定安装摄像头(22),所述音箱(23)固定安装在机器人(21)的两侧,所述机器人(21)的外壁固定安装麦克风阵列(24),所述机器人操作系统(25)的实质为基于安卓系统的平板电脑,平板电脑固定嵌装在机器人(21)的前侧外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种智慧实验室机器人系统,其特征在于:所述摄像头(22)、音箱(23)和麦克风阵列(24)分别通过不同的USB接口与机器人操作系统(25)相接。

3.根据权利要求1所述的一种智慧实验室机器人系统,其特征在于:所述机器人操作系统(25)包括显示及处理模块(251)、人脸识别模块(252)、语音输入模块(253)、语音输出模块(254)和云计算平台(255)。

4.根据权利要求3所述的一种智慧实验室机器人系统,其特征在于:所述显示及处理模块(251)与平板电脑的显示屏和主机相接。

5.根据权利要求3所述的一种智慧实验室机器人系统,其特征在于:所述人脸识别模块(252)通过USB接口与摄像头(22)相接。

6.根据权利要求3所述的一种智慧实验室机器人系统,其特征在于:所述语音输入模块(253)通过USB接口与麦克风阵列(24)相接。

7.根据权利要求3所述的一种智慧实验室机器人系统,其特征在于:所述语音输出模块(254)通过USB接口与音箱(23)相接。

8.根据权利要求3所述的一种智慧实验室机器人系统,其特征在于:所述云计算平台(255)通过无线网络接口或4G网络与机器人本体(2)相接。

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