[实用新型]收料机械手及数控缝制装备

说明书

本实用新型提出了一种收料机械手及数控缝制装备，其中，所述收料机械手包括收料架、收料模组和收料夹爪；收料模组安装在收料架上，收料夹爪安装在收料模组上；其中，收料模组用于驱动收料夹爪运动，收料夹爪用于夹取布料。本实用新型的有益效果：收料机械手通过收料模组和收料夹爪配合，可以实现自动、快速地收取布料并将布料摆放到预设的位置，提高了工作效率，降低了操作员的劳动强度，并且还可以将收料夹爪伸入到工作台的中间位置抓取布料，实用方便，提高了安全系数。

技术领域

本实用新型涉及缝制装备领域，具体涉及一种收料机械手及数控缝制装备。

背景技术

当前使用自动模板缝纫机做T裇衫开门襟工艺时，一般通过操作员人工收取布料半成品，并且收取时只能收取工作台边缘或凸出台面的布料，收取工作台中间位置的布料较为不便，且增加操作员的安全风险。

实用新型内容

基于现有技术的问题，本实用新型提供一种收料机械手及数控缝制装备。

本实用新型提出一种收料机械手，所述收料机械手包括收料架、收料模组和收料夹爪；所述收料模组安装在所述收料架上，所述收料夹爪安装在所述收料模组上；其中，所述收料模组用于驱动所述收料夹爪运动，所述收料夹爪用于夹取布料。

进一步，所述收料架包括底座和长度可调的支撑杆；所述支撑杆一端铰接所述底座，另一端铰接所述收料模组；所述收料模组一端铰接所述底座；所述底座和所述支撑杆支撑所述收料模组；其中，调整所述支撑杆的长度可以调整所述收料模组的倾斜角度。

进一步，所述底座安装有用于放置收布料的收料托板。

进一步，收料机械手还包括底架和托架；所述底架安装在所述底座上，所述托架安装在所述底架上；其中，底架可在所述底座上调节位置，所述托架可调节相对于所述底架的高度，所述收料托板安装在所述托架上。

进一步，所述收料模组包括第二安装盒、第四电机、第四同步带和第四直线导轨；所述第四电机、所述第四同步带和所述第四直线导轨安装在所述第二安装盒上；其中，所述第四电机的电机轴通过所述第四同步带连接所述第四直线导轨，以驱动所述第四直线导轨的滑块往复运动，所述收料夹爪安装在所述第四直线导轨的滑块上。

进一步，所述收料夹爪通过连杆型材安装在所述第四直线导轨的滑块上。

进一步，所述收料夹爪通过安装杆固定在所述连杆型材上，且所述安装杆与所述收料夹爪铰接，以使所述收料夹爪自动倾斜向下。

进一步，所述收料夹爪包括第一夹板、第二夹板、回复件和夹紧气缸；所述第二夹板铰接在所述第一夹板上，所述回复件分别抵接所述第一夹板和所述第二夹板，使所述第二夹板的一端和所述第一夹板的一端在所述回复件的弹力推动下分离形成夹口；所述夹紧气缸与所述第二夹板的另一端连接，用于推动所述第二夹板克服所述回复件的弹力使所述夹口闭合。

进一步，底座底部安装有第二福马轮。

本实用新型提出一种数控缝制装备，包括上述任意一项所述收料机械手。

本实用新型的有益效果：收料机械手通过收料模组和收料夹爪配合，可以实现自动、快速地收取布料并将布料摆放到预设的位置，提高了工作效率，降低了操作员的劳动强度，并且还可以将收料夹爪伸入到工作台的中间位置抓取布料，实用方便，提高了安全系数。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种数控缝制装备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种数控缝制装备的爆炸图；

图3是图2中送料装置的结构示意图；

图4是图2中送料装置的爆炸图；

图5是图4中送料压板组件的结构示意图；