[实用新型]双履带可调式高边坡锚杆钻机

说明书

本实用新型公开了一种双履带可调式高边坡锚杆钻机，包括车架底盘，车架底盘连接有行走机构，车架底盘前侧设有中液压回转平台，中液压回转平台连接有大臂安装架，大臂安装架铰接有大臂，中液压回转平台铰接有大臂液压缸，大臂液压缸的伸出杆与大臂相铰接；车架底盘后部设有大臂支架，大臂自由端通过连接机构连接有上液压回转平台，上液压回转平台连接有钻杆安装板，钻杆安装板通过移动机构和第二液压马达连接有钻杆，移动机构上设有竖杆和激光发射器，竖杆顶部安装有摄像头。使用本实用新型能够进行多自由度调节，无须在边坡上专门设置一位观察员来指挥钻机的驾驶员，既节省了人工，又提高了钻杆对准的精确程度，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及施工机械技术领域，尤其涉及一种边坡锚杆钻机。

背景技术

边坡开挖完成后，主要采用洛阳铲人工作业或者大型钻机钻孔的方式进行边坡锚杆钻孔的施工。人工作业效率很低，大型钻机存在如下缺陷：一是体形和重量较大，有时难以进入边坡下方的路面，即便进入，也因边坡处的路面较为松软而难以行驶；二是不同边坡具有不同的倾角，大型钻机的钻孔倾角难以调节；三是钻孔时不但需要钻机的驾驶员，还需要坡面作业人员现场监视钻孔状态，并指挥钻机的驾驶员进行操作，消耗的人工较多，坡面人员与驾驶员的反复沟通也降低了作业效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无须边坡作业人员的双履带可调式高边坡锚杆钻机，方便调节钻孔角度。

为实现上述目的，本实用新型的双履带可调式高边坡锚杆钻机包括车架底盘，车架底盘向下连接有行走机构，车架底盘前侧设有中液压回转平台，中液压回转平台向上连接有大臂安装架，大臂安装架顶部向后铰接有大臂，中液压回转平台铰接有大臂液压缸，大臂液压缸的伸出杆向上与大臂的中部相铰接；

车架底盘后部向上设有大臂支架，大臂向下旋转落在大臂支架上时处于水平状态；

大臂自由端通过连接机构连接有上液压回转平台，上液压回转平台连接有钻杆安装板，钻杆安装板通过移动机构连接有第二液压马达，第二液压马达连接有钻杆并用于驱动钻杆旋转，移动机构上设有竖杆和激光发射器，竖杆顶部安装有摄像头，激光发射器位于钻杆后端部的正上方并与钻杆相邻，激光发射器发射激光的方向平行于钻杆；摄像头朝向钻杆的作业方向；

车架底盘上设有控制箱和柴油发电机，控制箱内设有电控装置和液压泵站，柴油发电机用于为液压泵站供电；液压泵站用于为上液压回转平台、中液压回转平台和大臂液压缸提供液压动力，电控装置连接有显示屏。

所述行走机构为履带行走机构，包括履带底盘，履带底盘通过下液压回转平台向上与车架底盘相连接，履带行走机构由与液压泵站相连接的第一液压马达驱动。

所述车架底盘四角处分别设有液压支腿装置，液压支腿装置包括水平设置并与车架底盘相铰接的支撑梁，支撑梁的自由端向下连接有支撑液压缸，支撑液压缸的伸出杆向下伸出并连接有用于支撑在地面上的支撑盘；支撑液压缸与液压泵站相连接。

所述车架底盘四角处分别设有与支撑梁相适配的凹槽，支撑梁铰接于凹槽处。

所述连接机构包括V型支架，V型支架的一端与大臂相连接，V型支架的另一端铰接有安装座，安装座向上连接有顶板， V型支架的底部铰接有调节用液压缸，调节用液压缸的伸出杆向上与顶板相铰接。

所述移动机构包括支撑机构、横移机构和纵移机构；

支撑机构包括垂直于钻杆设置的横向导轨，横向导轨安装在钻杆安装板上并间隔设有两个以上；横向导轨滑动卡接有滑块，滑块向上固定连接有横移支架；