[实用新型]双履带可调式高边坡锚杆钻机

权利要求书

1.双履带可调式高边坡锚杆钻机，其特征在于：包括车架底盘，车架底盘向下连接有行走机构，车架底盘前侧设有中液压回转平台，中液压回转平台向上连接有大臂安装架，大臂安装架顶部向后铰接有大臂，中液压回转平台铰接有大臂液压缸，大臂液压缸的伸出杆向上与大臂的中部相铰接；

车架底盘后部向上设有大臂支架，大臂向下旋转落在大臂支架上时处于水平状态；

大臂自由端通过连接机构连接有上液压回转平台，上液压回转平台连接有钻杆安装板，钻杆安装板通过移动机构连接有第二液压马达，第二液压马达连接有钻杆并用于驱动钻杆旋转，移动机构上设有竖杆和激光发射器，竖杆顶部安装有摄像头，激光发射器位于钻杆后端部的正上方并与钻杆相邻，激光发射器发射激光的方向平行于钻杆；摄像头朝向钻杆的作业方向；

车架底盘上设有控制箱和柴油发电机，控制箱内设有电控装置和液压泵站，柴油发电机用于为液压泵站供电；液压泵站用于为上液压回转平台、中液压回转平台和大臂液压缸提供液压动力，电控装置连接有显示屏。

2.根据权利要求1所述的双履带可调式高边坡锚杆钻机，其特征在于：所述行走机构为履带行走机构，包括履带底盘，履带底盘通过下液压回转平台向上与车架底盘相连接，履带行走机构由与液压泵站相连接的第一液压马达驱动。

3.根据权利要求1所述的双履带可调式高边坡锚杆钻机，其特征在于：所述车架底盘四角处分别设有液压支腿装置，液压支腿装置包括水平设置并与车架底盘相铰接的支撑梁，支撑梁的自由端向下连接有支撑液压缸，支撑液压缸的伸出杆向下伸出并连接有用于支撑在地面上的支撑盘；支撑液压缸与液压泵站相连接。

4.根据权利要求3所述的双履带可调式高边坡锚杆钻机，其特征在于：所述车架底盘四角处分别设有与支撑梁相适配的凹槽，支撑梁铰接于凹槽处。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的双履带可调式高边坡锚杆钻机，其特征在于：所述连接机构包括V型支架，V型支架的一端与大臂相连接，V型支架的另一端铰接有安装座，安装座向上连接有顶板， V型支架的底部铰接有调节用液压缸，调节用液压缸的伸出杆向上与顶板相铰接。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的双履带可调式高边坡锚杆钻机，其特征在于：所述移动机构包括支撑机构、横移机构和纵移机构；

支撑机构包括垂直于钻杆设置的横向导轨，横向导轨安装在钻杆安装板上并间隔设有两个以上；横向导轨滑动卡接有滑块，滑块向上固定连接有横移支架；

横移机构包括安装在钻杆安装板上的驱动装置和两个安装块，两个安装块分别位于横移支架的两侧，两个安装块之间设有螺杆，螺杆与两个安装块之间均为转动连接；螺杆中部螺纹连接有横移块，横移块向上与横移支架固定连接；驱动装置为液压马达或电机；采用液压马达时，驱动装置与液压泵站相连接；采用电机时，驱动装置与电控装置和柴油发电机相连接；驱动装置通过皮带传动装置与螺杆传动连接并用于驱动螺杆旋转；

纵移机构包括纵移板，纵移板左右两侧分别安装有纵移用轮；横移支架左右两侧分别设有与纵移用轮相适配的导槽，纵移用轮位于导槽内；纵移板上设有用于驱动纵移用轮的第四液压马达和所述第二液压马达。

7.根据权利要求6所述的双履带可调式高边坡锚杆钻机，其特征在于：所述横移支架的前端部向上固定连接有支撑座，支撑座上设有支撑孔，钻杆滑动穿过支撑孔。

8.根据权利要求2所述的双履带可调式高边坡锚杆钻机，其特征在于：所述履带行走机构沿前后方向间隔设有两套。