[实用新型]一种背部可调上肢助力外骨骼装置

权利要求书

1.一种背部可调上肢助力外骨骼装置，包括腰部组件、背部组件、肩部组件和肘部组件，其特征在于，所述肩部组件包括对称设置在所述背部组件两侧的肩斜杆，所述肩斜杆的下端与所述背部组件铰接，两个所述肩斜杆之间设有肩横杆，所述肩横杆的两端分别铰接在所述肩斜杆的上端，所述肩横杆包括相对滑动连接的第一肩横杆和第二肩横杆，还包括连接件，所述连接件套设在所述第一肩横杆和所述第二肩横杆的外侧并与所述第一肩横杆和所述第二肩横杆可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的背部可调上肢助力外骨骼装置，其特征在于，所述第一肩横杆的一端与对应侧的所述肩斜杆铰接，所述第一肩横杆的另一端设有第一滑动导向条，所述第一滑动导向条远离所述第一肩横杆的一端滑动连接在所述第二肩横杆上，所述第二肩横杆的一端与对应侧的所述肩斜杆铰接，所述第二肩横杆的另一端设有第二滑动导向条，所述第二滑动导向条远离所述第二肩横杆的一端滑动连接在所述第一肩横杆上，在所述第一滑动导向条和所述第二滑动导向条之间设有空心状的齿轮，所述第一滑动导向条和所述第二滑动导向条上分别设有能够与所述齿轮啮合的第一轮齿和第二轮齿。

3.根据权利要求2所述的背部可调上肢助力外骨骼装置，其特征在于，所述连接件包括连接大杆，所述连接大杆上与所述齿轮的空心状结构对应的位置设有与该空心状结构相通的调节孔，所述连接大杆的两端分别套设在所述第一肩横杆和所述第二肩横杆的外侧，所述第一滑动导向条和所述第二滑动导向条能够在所述连接大杆内滑动，所述连接大杆两端的外侧还分别设有第一套筒和第二套筒，所述第一套筒的两端分别连接在所述连接大杆和所述第一肩横杆上，所述第一套筒的内径分别与对应连接位置的所述连接大杆和所述第一肩横杆的外径相适应，所述第一套筒与所述第一肩横杆连接的端面上还对称设有两个垂直于所述第一套筒轴线方向的第一锁紧凸起，两个第一锁紧凸起之间具有间隙且两个所述第一锁紧凸起之间通过第一锁紧螺钉和第一锁紧螺母进行锁紧连接，所述第二套筒的两端分别连接在所述连接大杆和所述第二肩横杆上，所述第二套筒的内径分别与对应连接位置的所述连接大杆和所述第二肩横杆的外径相适应，所述第二套筒与所述第二肩横杆连接的端面上还对称设有两个垂直于所述第二套筒轴线方向的第二锁紧凸起，两个第二锁紧凸起之间具有间隙且两个所述第二锁紧凸起之间通过第二锁紧螺钉和第二锁紧螺母进行锁紧连接。

4.根据权利要求1所述的背部可调上肢助力外骨骼装置，其特征在于，所述肩斜杆呈L型结构，所述肩斜杆L型结构的长边与所述背部组件转动连接，所述肩斜杆L型结构的短边与所述肘部组件转动连接，所述肩斜杆L型结构的长边包括第一连接杆和空心状的第二连接杆，所述第一连接杆的一端与所述肩斜杆L型结构的短边相接，所述第一连接杆的另一端开设有贯穿所述第一连接杆的条形孔并滑动伸入到所述第二连接杆内，所述第二连接杆远离所述第一连接杆的一端与所述背部组件铰接，所述第二连接杆与所述条形孔对应的位置还开设有多个贯穿所述第二连接杆的安装孔，还包括连接螺钉和连接螺母，所述连接螺钉穿过所述安装孔和所述条形孔后与所述连接螺母进行连接。

5.根据权利要求1所述的背部可调上肢助力外骨骼装置，其特征在于，所述肘部组件包括相对转动连接的大臂杆和小臂杆，所述大臂杆与所述小臂杆转动连接的另一端与所述肩部组件转动连接，所述小臂杆能够转动到与所述大臂杆平行的位置并伸入到所述大臂杆与所述肩部组件形成的空间内；所述小臂杆包括与所述大臂杆转动连接的小臂连接部，所述小臂连接部与所述大臂杆转动连接的另一端面上设有支撑杆，还包括限位块和压簧块，所述支撑杆与所述小臂连接部连接的另一端固定连接在所述限位块上，所述压簧块套设在所述支撑杆上并能够沿所述支撑杆往复移动，所述支撑杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端连接在所述压簧块上，所述第二弹簧的另一端连接在所述支撑杆或所述小臂连接部上，所述大臂杆上还固定连接有第二拉索，所述第二拉索与所述大臂杆连接的另一端固定在所述压簧块上。