[实用新型]磁悬浮受流轨几何参数检测装置

说明书

本实用新型公开了一种磁悬浮受流轨几何参数检测装置，包括用于在轨道上行驶的检测车体、设置在检测车体上的主控模块、无线通信模块、角度调整机构、激光测距传感器、直流电机和电源模块，激光测距传感器与主控模块电性连接，激光测距传感器安装在角度调整机构上以用于调整测量角度，角度调整机构与主控模块电性连接，主控模块与无线通信模块电性连接。本实用新型可以远程发送控制命令给主控模块，并且同时能够远程接收检测数据，无需人工现场测量，节省人力成本同时提高检测效率。通过可以远程调整角度的激光测距传感器，实现对轨道的多角度检测，可以高效全面的检测磁悬浮受流轨的几何参数，实现了对轨道状态的全面检查。

技术领域

本实用新型涉及磁悬浮受流轨检测领域，具体的涉及一种磁悬浮受流轨几何参数检测装置。

背景技术

随着经济的不断发展，铁路运输日益繁忙，传统轨道交通受环境及各种因素影响，运行速度已趋近于极限，新型磁悬浮轨道交通相比传统轨道交通，速度更快可达400至500公里每小时，由于没有轮子与轨道摩擦因此噪音小，爬坡能力更强，造价更低，因此磁悬浮交通运输必将成为未来交通运输趋势。

如何确保磁悬浮轨道及附属供电设施正常运行至关重要，传统依靠人工进行进行检查的方式弊端很多，一方面人力成本高，并且工作人员的人身安全得不到保障；另一方面，人工检测作业效率低，不能满足磁悬浮轨交全面发展的要求。

目前市面上出现了一些能够在轨道上自动行驶并且通过传感器检测轨道状态的设备，无需人力检测，然而对于磁悬浮受流轨几何参数的检测需要调整传感器进行多角度不同位置的检测，现有的轨道检测设备传感器位置固定，如果需要改变检测角度需要人工手动进行调整，对于磁悬浮受流轨的几何参数检测不够全面，对于一些故障点无法第一时间发现。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明实用新型提出一种磁悬浮受流轨几何参数检测装置，能够控制传感器的检测角度，可以全面检测磁悬浮受流轨的几何参数。

根据本实用新型实施例的磁悬浮受流轨几何参数检测装置，包括用于在轨道上行驶的检测车体、设置在检测车体上的主控模块、无线通信模块、角度调整机构、激光测距传感器、用于提供动力的直流电机和用于供电的电源模块，所述激光测距传感器与主控模块电性连接以用于反馈检测数据，所述激光测距传感器安装在角度调整机构上以用于调整测量角度，所述角度调整机构与主控模块电性连接，所述主控模块与无线通信模块电性连接以用于与外界通信，所述主控模块通过直流电机驱动模块控制直流电机的工作状态。

根据本实用新型实施例的磁悬浮受流轨几何参数检测装置，至少具有如下技术效果：本技术方案在检测车体上安装激光测距传感器，通过无线通信模块可以远程发送控制命令给主控模块，并且同时能够远程接收检测数据，无需人工现场测量，节省人力成本同时提高检测效率。将激光测距传感器安装在角度调整机构上，通过主控模块的控制可以将激光测距传感器调整到指定的角度，以完成对轨道的多角度检测，可以高效全面的检测磁悬浮受流轨的几何参数。

根据本实用新型的一些实施例，所述角度调整机构包括云台和舵机、所述云台安装在检测车体上，所述舵机安装在云台上，所述激光测距传感器安装在舵机上，所述云台用于实现水平方向的转动，所述舵机用于实现竖直方向的转动，所述云台与舵机的控制端分别与主控模块电性连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述云台通过步进电机实现水平方向的精确转向，所述主控模块通过步进电机驱动电路控制步进电机的工作状态。

根据本实用新型的一些实施例，所述检测车体上还设置有陀螺仪和加速度传感器，所述陀螺仪和加速度传感器分别与主控模块电性连接以用于采集并反馈车辆的姿态信息。

根据本实用新型的一些实施例，所述无线通信模块为Zigbee通信模块。