[实用新型]磁悬浮受流轨几何参数检测装置

权利要求书

1.一种磁悬浮受流轨几何参数检测装置，其特征在于，包括：用于在轨道上行驶的检测车体、设置在检测车体上的主控模块(100)、无线通信模块(200)、角度调整机构(300)、激光测距传感器(400)、用于提供动力的直流电机(500)和用于供电的电源模块(600)，所述激光测距传感器(400)与主控模块(100)电性连接以用于反馈检测数据，所述激光测距传感器(400)安装在角度调整机构(300)上以用于调整测量角度，所述角度调整机构(300)与主控模块(100)电性连接，所述主控模块(100)与无线通信模块(200)电性连接以用于与外界通信，所述主控模块(100)通过直流电机驱动模块控制直流电机(500)的工作状态。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮受流轨几何参数检测装置，其特征在于：所述角度调整机构(300)包括云台和舵机、所述云台安装在检测车体上，所述舵机安装在云台上，所述激光测距传感器(400)安装在舵机上，所述云台用于实现水平方向的转动，所述舵机用于实现竖直方向的转动，所述云台与舵机的控制端分别与主控模块(100)电性连接。

3.根据权利要求2所述的磁悬浮受流轨几何参数检测装置，其特征在于：所述云台通过步进电机实现水平方向的精确转向，所述主控模块(100)通过步进电机驱动电路控制步进电机的工作状态。

4.根据权利要求1所述的磁悬浮受流轨几何参数检测装置，其特征在于：所述检测车体上还设置有陀螺仪(710)和加速度传感器(720)，所述陀螺仪(710)和加速度传感器(720)分别与主控模块(100)电性连接以用于采集并反馈车辆的姿态信息。

5.根据权利要求1所述的磁悬浮受流轨几何参数检测装置，其特征在于：所述无线通信模块(200)为Zigbee通信模块。

6.根据权利要求1所述的磁悬浮受流轨几何参数检测装置，其特征在于：所述电源模块(600)包括电源稳压模块和电池组，所述电池组用于提供6-12V电压，所述电源稳压模块与电池组电性连接以用于将6-12V电压转换为3.3V或5V低压工作电源。

7.根据权利要求1所述的磁悬浮受流轨几何参数检测装置，其特征在于：所述直流电机驱动模块包括模拟开关和施密特触发器，所述模拟开关与主控模块(100)的信号输出端电性连接，所述模拟开关的输出端与施密特触发器的输入端电性连接，所述施密特触发器的输出端连接直流电机的控制端。

8.根据权利要求1所述的磁悬浮受流轨几何参数检测装置，其特征在于：所述主控模块(100)的型号为LPC1850FET256。

9.根据权利要求1所述的磁悬浮受流轨几何参数检测装置，其特征在于：所述检测车体上还设置有GPS模块(800)，所述GPS模块(800)与主控模块(100)电性连接以用于定位。

10.根据权利要求1所述的磁悬浮受流轨几何参数检测装置，其特征在于：所述检测车体上还设置有存储器(900)，所述存储器(900)与主控模块(100)电性连接以用于储存检测数据。