[实用新型]一种光伏机器人毛刷自适应清扫装置

说明书

本实用新型公开了一种光伏机器人毛刷自适应清扫装置，包括上部控制盒、下部控制盒和固定设置于所述上部控制盒和下部控制盒之间的连接框架，还包括固定设置于所述上部控制盒和下部控制盒之间的毛刷自适应清扫装置,所述毛刷自适应清扫装置包括清扫毛刷装置、弹簧张紧装置和两个固定块，所述弹簧张紧装置的一端通过第一固定块固定在所述连接框架上，其另一端通过第二固定块固定在所述清扫毛刷装置上。本实用新型采用弹簧张紧的原理，使得毛刷在清扫作业时，保持一定的清扫力度，保证运维过程中的清扫更加均匀、规范，避免光伏组件表面局部未清扫或者清扫不完全，造成局部积灰产生热斑。

技术领域

本发明涉及一种光伏机器人清扫装置，尤其涉及一种光伏机器人毛刷自适应清扫装置，属于光伏机器人技术领域。

背景技术

光伏发电作为新能源发电的重要组成，近年来发展迅猛。通过在光伏组件上增加清扫机器人装置，去除光伏组件表面的灰尘，从而增加光伏组件接收到的太阳辐射量，提高太阳光伏发电系统的总体发电量。基于清扫机器人的优点，清扫机器人被广泛的应用于光伏电站中，作为光伏电站的一个运维产品，被广泛采纳和应用。

基于固定支架的光伏电站清扫运维机器人已经被广泛的使用，但由于光伏电站光伏组件本身，在时间的作用下，存在沉降问题，经过岁月的变迁，光伏电站的组件平整度等，都发生了巨大的变化，各种凹陷和突起，给清扫机器人在光伏组件上的清扫运维，带来了难度，很多光伏组件，因为支架的沉降问题，前期的光伏机器人，无法适应变化后的组件，作为清扫单元的毛刷装置，无法接触到光伏组件表面来进行清扫作业，常常造成局部地区无法清扫或者清扫不完全，造成光伏组件集灰产生热斑，造成光伏组件损坏。常规清扫机器人，无法兼容会随时间推移产生沉降的光伏电站运维工作。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种清扫均匀规范，避免局部未清扫或者清扫不完全的光伏机器人毛刷自适应清扫装置。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明提供的一种光伏机器人毛刷自适应清扫装置，包括上部控制盒、下部控制盒和固定设置于所述上部控制盒和下部控制盒之间的连接框架，还包括固定设置于所述上部控制盒和下部控制盒之间的毛刷自适应清扫装置,所述毛刷自适应清扫装置包括清扫毛刷装置、弹簧张紧装置和两个固定块，所述弹簧张紧装置的一端通过第一固定块固定在所述连接框架上，其另一端通过第二固定块固定在所述清扫毛刷装置上。

本发明技术方案的进一步限定为，所述清扫毛刷装置包括固定在所述上部控制盒上的传动齿轮箱、固定在所述下部控制盒上的辅助控制箱,所述传动齿轮箱和所述辅助控制箱通过转轴连接，所述转轴上设置毛刷，所述弹簧张紧装置的一端通过第二固定块固定在所述传动齿轮箱或所述辅助控制箱上。

进一步地，还包括2个限位轮，其中一个限位轮与所述传动齿轮箱内侧的传动齿轮连接，另一个限位轮与所述辅助控制箱内的轴承连接。

进一步地，所述2个限位轮与固定毛刷的转轴同心设置。

有益效果：本发明提供的一种光伏机器人毛刷自适应清扫装置，采用弹簧张紧的原理，通过调整毛刷与清扫机器人本身的相对位置，使得毛刷在清扫作业时，始终保持与光伏组件表面一定的刷丝压弯状态，使得毛刷在清扫作业时，保持一定的清扫力度，保证运维过程中的清扫更加均匀、规范，避免光伏组件表面局部未清扫或者清扫不完全，造成局部积灰产生热斑。本发明自适应清扫装置的使用，拓展了机器人对组件高低落差的兼容性，使机器人能适应更多的应用场所，拓展了机器人的应用空间。

附图说明

图1为本发明提供的一种光伏机器人毛刷自适应清扫装置的结构示意图；

图2为本发明提供的清扫毛刷装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

实施例1