[实用新型]一种光伏机器人毛刷自适应清扫装置

权利要求书

1.一种光伏机器人毛刷自适应清扫装置，包括上部控制盒（1）、下部控制盒（3）和固定设置于所述上部控制盒（1）和下部控制盒（3）之间的连接框架（2），其特征在于，还包括固定设置于所述上部控制盒（1）和下部控制盒（3）之间的毛刷自适应清扫装置（4）,所述毛刷自适应清扫装置（4）包括清扫毛刷装置、弹簧张紧装置（7）和两个固定块，所述弹簧张紧装置（7）的一端通过第一固定块（8）固定在所述连接框架（2）上，其另一端通过第二固定块（12）固定在所述清扫毛刷装置上。

2.根据权利要求1所述的一种光伏机器人毛刷自适应清扫装置，其特征在于，所述清扫毛刷装置包括固定在所述上部控制盒（1）上的传动齿轮箱（6）、固定在所述下部控制盒（3）上的辅助控制箱（11）,所述传动齿轮箱（6）和所述辅助控制箱（11）通过转轴连接，所述转轴上设置毛刷（10），所述弹簧张紧装置（7）的一端通过第二固定块（12）固定在所述传动齿轮箱（6）或所述辅助控制箱（11）上。

3.根据权利要求2所述的一种光伏机器人毛刷自适应清扫装置，其特征在于，还包括2个限位轮（9），其中一个限位轮（9）与所述传动齿轮箱（6）内侧的传动齿轮连接，另一个限位轮（9）与所述辅助控制箱（11）内的轴承连接。

4.根据权利要求3所述的一种光伏机器人毛刷自适应清扫装置，其特征在于，所述2个限位轮（9）与固定毛刷（10）的转轴同心设置。