[实用新型]一种小型夹持搬送装置

说明书

本实用新型公开了一种小型夹持搬送装置，涉及机械自动化领域。本实用新型包括：气缸、夹持件，气缸包括：夹紧气缸、Y横移气缸、X横移气缸，夹紧气缸上装有气缸安装板，气缸安装板右侧设置有气缸接头一，气缸接头一下方设置有安装板，安装板下连有导轨一，导轨一下方设有导轨安装板一，安装板一下方设有Y横移气缸。本实用新型能够降低人力成本，提高生产效率，设备使用者无需对搬送结构进行更换零件，可直接使用，搬送过程移动稳定，使用寿命长。本实用新型解决了目前常见夹持搬送装置加工产品更换后，需要人工更换搬送爪，还需要调整搬送爪位置，花费人力的同时降低了生产效率。传统搬送结构多使用直线轴承，铜套，使用寿命短，易脱落。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种小型夹持搬送装置。

背景技术

目前这个行业搬送结构多采用一对一换型工装结构，当加工产品更换后，需要人工更换搬送爪，跟换后还需要调整搬送爪位置，花费人力的同时降低了设备的生产效率。并且，传统搬送结构多使用直线轴承，铜套，使用寿命短，易脱落。为了提升生产效率，降低人力成本，这些问题亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种小型夹持搬送装置，降低人力成本，提高生产效率，设备使用者无需对搬送结构进行更换零件，可直接使用，搬送过程移动稳定，使用寿命长。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种小型夹持搬送装置，包括：气缸、夹持件，所述气缸包括：夹紧气缸、Y横移气缸、X横移气缸，所述夹紧气缸设置有两个，所述夹紧气缸上装有气缸安装板，所述气缸安装板右侧设置有气缸接头一，所述气缸接头一下方设置有安装板，所述安装板下连有导轨一，所述导轨一下方设有导轨安装板一，所述安装板一下方设有Y横移气缸，所述Y横移气缸右侧设置有导轨二，所述导轨二右侧设置有缓冲器安装板一，所述Y横移气缸下方连有导轨安装板二，所述导轨安装板二下方有导轨三，所述X横移气缸左侧连有气缸接头二，所述气缸接头二下方设置有缓冲器安装板二。

在上述技术方案中，所述夹持件包括：夹爪、长夹持板、短夹持板，用以夹持运送物料；所述夹爪为带有凹面的块体，所述凹面呈V型；所述长夹持板、短夹持板各有三个，皆相互平行设置，所述长夹持板之间、所述短夹持板之间都以铝安装条连接固定，所述铝安装条与长夹持板相垂直。

在上述技术方案中，所述缓冲器安装板一、缓冲器安装板二之间设置有油压缓冲器，所述油压缓冲器用以维持物料夹持过程中的中心平衡。

在上述技术方案中，所述气缸的运转的先后顺序为Y横移气缸、夹紧气缸、X横移气缸；所述气缸通过横向、纵向及两侧可调的夹紧作用完成物料的夹持搬送。

在上述技术方案中，进一步的，所述Y横移气缸带动夹持件通过导轨二向物料方向移动，通过油压缓冲器保持中心一致；所述Y横移气缸运转后，所述夹紧气缸向物料中心移动，所述夹爪夹抓物料，夹距由两侧夹紧气缸调整行程；当物料被夹持后，所述X横移气缸开始工作，通过双排导轨三带动物料向后移动。

在上述技术方案中，更进一步的，所述夹持物料的过程中进行等距排列物料；所述X横移气缸主导的移动通过油压缓冲器限制。

本实用新型的有益效果是：本实用新型使用夹持机构搬送的设备，当设备更换产品后，设备使用者无需对搬送结构进行更换零件，可直接使用，搬送过程移动稳定，使用寿命长。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一种小型夹持搬送装置内部结构示意图；

图2是图1所示小型夹持搬送装置的俯视图；