[实用新型]一种小型夹持搬送装置

权利要求书

1.一种小型夹持搬送装置，包括：气缸、夹持件，其特征在于，所述气缸包括：夹紧气缸（1）、Y横移气缸（7）、X横移气缸（16），所述夹紧气缸（1）设置有两个，所述夹紧气缸（1）上装有气缸安装板（2），所述气缸安装板（2）右侧设置有气缸接头一（3），所述气缸接头一（3）下方设置有安装板（4），所述安装板（4）下连有导轨一（5），所述导轨一（5）下方设有导轨安装板一（6），所述安装板一（6）下方设有Y横移气缸（7），所述Y横移气缸（7）右侧设置有导轨二（8），所述导轨二（8）右侧设置有缓冲器安装板一（9），所述Y横移气缸（7）下方连有导轨安装板二（10），所述导轨安装板二（10）下方有导轨三（11），所述X横移气缸（16）左侧连有气缸接头二（17），所述气缸接头二（17）下方设置有缓冲器安装板二（18）。

2.根据权利要求1所述的小型夹持搬送装置，其特征在于，所述夹持件包括：夹爪（12）、长夹持板（13）、短夹持板（14），用以夹持运送物料；所述夹爪（12）为带有凹面的块体，所述凹面呈V型；所述长夹持板（13）、短夹持板（14）各有三个，皆相互平行设置，所述长夹持板（13）之间、所述短夹持板（14）之间都以铝安装条（15）连接固定，所述铝安装条（15）与长夹持板（13）相垂直。

3.根据权利要求1所述的小型夹持搬送装置，其特征在于，所述缓冲器安装板一（9）、缓冲器安装板二（18）之间设置有油压缓冲器（19），所述油压缓冲器（19）用以维持物料夹持过程中的中心平衡。