[实用新型]一种AGV对接装置

说明书

本实用新型公开了一种AGV对接装置，涉及AGV对接设备领域，包括L型板，L型板上表面开设有V型槽，L型板右端固定有U型板，U型板上表面固定有横板，U型板内设置有连接板，连接板右端固定有托板，托板上表面固定有第一弹簧，第一弹簧上端固定在连接板下端，托板内部设置有滚珠，L型板右端面设置有插头，插头上侧固定有圆管，圆管左端固定在L型板右端，圆管内设置有第二弹簧，第二弹簧右端设置有防护环，L型板上表面设置有AGV本体，AGV本体下端安置在V型槽内，AGV本体左端设置有充电接口，插头右端装配在充电接口内，AGV本体左端设置有限位杆，限位杆设置在滚珠下侧。本实用新型提高对接精度，对充电时进行防护，增加插头的使用寿命，实用性好。

技术领域

本实用新型涉及AGV对接设备领域，尤其涉及一种AGV对接装置。

背景技术

目前，常规的AGV自动充电结构为车体上装有充电刷块，与地面或者墙面上安装的充电刷板对接，电极之间相互接触来实现自动充电功能。这种方式无法避免由于AGV充电位置定位不准确造成充电刷块刷板无法对接。另外，由于坏境因素造成外露的充电刷板上有水、灰尘或者其它导体，从而导致充电短路或者无法充电的风险，因此，我们提出便于对接、且对充点进行防护的AGV对接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种AGV对接装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种AGV对接装置，包括L型板，所述L型板上表面开设有V型槽，所述L型板上表面前两侧固定有挡板，所述L型板右端固定有U 型板，所述U型板上表面固定有横板，所述U型板内设置有连接板，所述连接板右端固定有托板，所述托板上表面固定有第一弹簧，所述第一弹簧上端固定在连接板下端，所述托板内部设置有滚珠，所述L 型板右端面设置有插头，所述插头上侧固定有圆管，所述圆管左端固定在L型板右端，所述圆管内设置有第二弹簧，所述第二弹簧右端设置有防护环，所述L型板上表面设置有AGV本体，所述AGV本体下端安置在V型槽内，所述AGV本体左端设置有充电接口，所述插头右端装配在充电接口内，所述AGV本体左端设置有限位杆，所述限位杆设置在滚珠下侧，所述限位杆设置在充电接口后侧。

优选的，L型板右端为倾斜设置，所述L型板右端的倾斜角度为 10°。

优选的，所述托板上端开设有滚珠槽，所述滚珠设置在滚珠槽内，所述限位杆左端为圆弧型设置，所述限位杆与滚珠相匹配。

优选的，所述圆管右端设置有限位块，所述防护环左端通过焊接固定在第二弹簧右端，所述防护环口径大于充电接口的直径。

优选的，所述充电接口上设置有限位环，所述限位环大于防护环口径，所述限位环通过粘结固定在充电接口上。

本实用新型的有益效果为：

1，通过添加V型槽、第一弹簧、滚珠以及限位杆等一系列结构部件，通过V型槽对AGV本体进行导向，并不断调整AGV本体的运动轨迹，通过限位杆以及滚珠对AGV本体进行暂时固定，从而实现增加对接精度，使用效果好。

2，通过添加圆管、防护环、第二弹簧等一系列结构部件，通过充电接口上的限位环对防护环进行挤压，同时插头与充电接口进行匹配，然防护环对插头以及充电接口进行环绕包裹，从而实现对充电时进行防护，使用效果好。

本实用新型提高对接精度，对充电时进行防护，增加插头的使用寿命，实用性好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种AGV对接装置的主视图。

图2为本实用新型提出的一种AGV对接装置的俯视图。

图3为本实用新型提出的一种AGV对接装置A处的放大结构示意图。