[实用新型]一种AGV对接装置有效
| 申请号： | 201921640194.6 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN210733864U | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 张俊 | 申请（专利权）人： | 江苏宝迪智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/14 | 分类号： | B60L53/14;B60L53/36 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 225300 江苏省泰*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 agv 对接 装置 | ||
1.一种AGV对接装置，包括L型板(6)，所述L型板(6)上表面开设有V型槽(7)，其特征在于，所述L型板(6)上表面前两侧固定有挡板(8)，所述L型板(6)右端固定有U型板(3)，所述U型板(3)上表面固定有横板(1)，所述U型板(3)内设置有连接板(4)，所述连接板(4)右端固定有托板(11)，所述托板(11)上表面固定有第一弹簧(2)，所述第一弹簧(2)上端固定在连接板(4)下端，所述托板(11)内部设置有滚珠(10)，所述L型板(6)右端面设置有插头(12)，所述插头(12)上侧固定有圆管(13)，所述圆管(13)左端固定在L型板(6)右端，所述圆管(13)内设置有第二弹簧(5)，所述第二弹簧(5)右端设置有防护环(14)，所述L型板(6)上表面设置有AGV本体(9)，所述AGV本体(9)下端安置在V型槽(7)内，所述AGV本体(9)左端设置有充电接口(15)，所述插头(12)右端装配在充电接口(15)内，所述AGV本体(9)左端设置有限位杆(16)，所述限位杆(16)设置在滚珠(10)下侧，所述限位杆(16)设置在充电接口(15)后侧。
2.根据权利要求1所述的一种AGV对接装置，其特征在于，L型板(6)右端为倾斜设置，所述L型板(6)的右端的倾斜角度为10°。
3.根据权利要求1所述的一种AGV对接装置，其特征在于，所述托板(11)上端开设有滚珠槽，所述滚珠(10)设置在滚珠槽内，所述限位杆(16)左端为圆弧型设置，所述限位杆(16)与滚珠(10) 相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种AGV对接装置，其特征在于，所述圆管(13)右端设置有限位块，所述防护环(14)左端通过焊接固定在第二弹簧(5)右端，所述防护环(14)口径大于充电接口(15)的直径。
5.根据权利要求1所述的一种AGV对接装置，其特征在于，所述充电接口(15)上设置有限位环，所述限位环大于防护环(14)口径，所述限位环通过粘结固定在充电接口(15)上。
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