[实用新型]培养瓶自动转移堆叠机构

说明书

本实用新型涉及培养瓶自动转移堆叠机构，包括支架、转移组件以及堆叠组件，转移组件包括吸盘组件、移动组件以及旋转组件，吸盘组件与旋转组件连接，移动组件包括Z轴直线模组、X轴直线模组以及Y轴直线模组，Z轴直线模组连接于支架上，X轴直线模组连接于Z轴直线模组上，Y轴直线模组连接于X轴直线模组上；旋转组件与Y轴直线模组连接，移动组件连接于支架上，堆叠组件连接于支架上。本实用新型实现多个培养瓶水平堆叠，实现结构简单，成本低，且可以将培养瓶进行占据较小空间地堆叠，便于后续可向培养箱输入更多培养瓶，提高细胞培养效率。

技术领域

本实用新型涉及物品转移机构，更具体地说是指培养瓶自动转移堆叠机构。

背景技术

在细胞制备过程中，需要将带有培养液的培养瓶放置培养箱内进行培养，目前是采用自动传输的方式，将培养瓶传输到培养箱的门口，并设置机械臂将培养瓶抓取后，依次放入培养支架上，再将培养支架传输到培养箱内，以进行细胞培养，这种方式虽然实现了自动化，但是只能单个抓取培养瓶放入到培养支架上，效率不高，且通常进来的培养瓶均属于竖立状态，直接抓取放入到培养支架内，会占据较大空间，导致无法一次向培养箱输入更多培养瓶，效率较低，且成本高。

因此，有必要设计一种新的机构，实现结构简单，成本低，且可以将培养瓶进行占据较小空间地堆叠，便于后续可向培养箱输入更多培养瓶，提高细胞培养效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供培养瓶自动转移堆叠机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：培养瓶自动转移堆叠机构，包括支架、转移组件以及堆叠组件，所述转移组件包括吸盘组件、移动组件以及旋转组件，所述吸盘组件与所述旋转组件连接，所述移动组件包括Z轴直线模组、X轴直线模组以及Y轴直线模组，所述Z轴直线模组连接于所述支架上，所述X轴直线模组连接于所述Z轴直线模组上，所述Y轴直线模组连接于所述X轴直线模组上；所述旋转组件与所述Y轴直线模组连接，所述堆叠组件连接于所述支架上；当需要将培养瓶输入至培养箱内时，所述吸盘组件吸取培养瓶后，所述旋转组件带动吸盘组件以及培养瓶旋转至培养瓶处于水平状态，所述移动组件带动所述培养瓶移动至堆叠组件上进行堆叠。

其进一步技术方案为：所述吸盘组件包括吸盘安装板以及若干个吸盘，若干个所述吸盘分别连接于所述吸盘安装板上，所述吸盘安装板连接于所述旋转组件上。

其进一步技术方案为：所述旋转组件包括摆动气缸，所述摆动气缸与所述吸盘安装板连接，且所述摆动气缸通过第一安装座连接于所述Y轴直线模组上。

其进一步技术方案为：所述第一安装座连包括第一侧板以及第二侧板，所述第一侧板连接于所述第二侧板的下方，所述摆动气缸连接于所述第一侧板上，所述第二侧板与所述Y轴直线模组连接。

其进一步技术方案为：所述Z轴直线模组通过第二安装座连接于所述支架上，所述X轴直线模组通过第三安装座连接于所述Z轴直线模组上，所述Y轴直线模组通过第四安装座连接于所述X轴直线模组上。

其进一步技术方案为：所述堆叠组件包括堆叠盘以及若干个立杆，所述堆叠盘连接于所述支架上，若干个所述立杆间隔布置于所述堆叠盘上，且若干个所述立杆围合形成有若干个供培养瓶放置在内的堆叠空间。

其进一步技术方案为：所述堆叠盘上设有若干个安装孔，所述立杆的下端插设在所述安装孔内。

其进一步技术方案为：所述立杆的上端设有圆锥段。

其进一步技术方案为：所述堆叠盘的下方设有滚动组件，所述滚动组件与支架连接。

其进一步技术方案为：所述滚动组件包括导轨以及与所述堆叠盘连接的滑块，所述导轨连接于所述支架上，所述滑块置于所述导轨上。