[实用新型]一种双回路液压转向控制系统

说明书

本实用新型公开了一种双回路液压转向控制系统，包括方向盘、双回路液压助力转向器、四个压力传感器、三个两位四通电磁阀、转向桥、两个驱动马达、两个限流阀、两个液压泵、第二液压泵、两个滤清器、油箱、截止阀和控制器。双回路液压助力转向器两个回路工作油口处安装油压传感器，同时与转向桥两侧转向油缸大、小腔通过两位四通电磁阀相连；转向桥两侧转向油缸大、小腔之间通过另一两位四通电磁阀相连；转向器通过采集四个油压信号通过控制两位四通电磁阀实现对双回路液压助力转向系统的控制。该转向系统具有限压、限流、助力功能，可保证在双回路液压助力转向器某一回路出现故障时车辆可正常行驶且低速转向助力不减小。

技术领域

本实用新型涉及一种液压助力转向的控制系统。

背景技术

随着工程车辆技术发展和对车辆转向系统安全性的提升，双回路液压助力转向系统应用越来越广泛。但目前双回路液压助力转向系统某一回路失效后，其助力效果减半，影响车辆驾驶的轻便性。

发明内容

本实用新型利的目的是为了解决目前双回路液压助力转向系统某一回路失效后助力减半导致的方向盘操作沉重的实际问题，提供了一种双回路液压转向控制系统。本实用新型可保证在双回路液压助力转向器某一回路出现故障时车辆可正常行驶且低速转向助力不减小。

本实用新型包括方向盘、双回路液压助力转向器、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第一两位四通电磁阀、第二两位四通电磁阀、第三两位四通电磁阀、转向桥、第一驱动马达、第二驱动马达、第一限流阀、第二限流阀、第一液压泵、第二液压泵、第一滤清器、第二滤清器、油箱、截止阀和控制器；

双回路液压助力转向器的第一回路控制阀具有第一连接油口、第二连接油口、第三连接油口和第四连接油口；

双回路液压助力转向器的第二回路控制阀具有第五连接油口、第六连接油口、第七连接油口和第八连接油口；

第二驱动马达驱动第一液压泵；第一驱动马达驱动第二液压泵，第二液压泵的管路上串联设置截止阀和第二滤清器；

方向盘通过机械装置与双回路液压助力转向器的输入轴相连；双回路整体式液压助力转向器的第一连接油口和第五连接油口分别通过第一限流阀、第二限流阀与第二液压泵、第一液压泵的出油口相连；

双回路整体式液压助力转向器的第二连接油口和第六连接油口、第一限流阀的第一回油口、第二限流阀的第二回油口通过第一滤清器与油箱相连。双回路液压助力转向器的第三连接油口、第四连接油口与转向桥一侧转向油缸大、小腔之间通过第三两位四通电磁阀相连，同时双回路液压助力转向器的第七连接油口、第八连接油口与转向桥另一侧转向油缸大、小腔之间通过第一两位四通电磁阀相连。转向桥两侧转向油缸大、小腔之间通过第二两位四通电磁阀相连。在双回路液压助力转向器的第三连接油口、第四连接油口、第七连接油口和第八连接油口分别安装第三压力传感器、第四压力传感器、第一压力传感器和第二压力传感器；控制器分别控制控制线路与第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第一两位四通电磁阀、第二两位四通电磁阀、第三两位四通电磁阀相连。

本实用新型的工作过程：

1、转向系统工作状态：