[实用新型]一种种植业用可均匀撒料的农用机器人

说明书

本实用新型公开了一种种植业用可均匀撒料的农用机器人，属于种植业领域，包括料斗，所述料斗的底部设有出口，所述料斗的两侧安装有支撑板，两个所述支撑板之间安装有分流板，分流板位于出口的下方，所述出口的两侧安装有推杆电机，所述出口的正下方设有限流塞，所述推杆电机的推杆与限流塞传动连接，所述分流板的顶部开设有放置槽，所述放置槽内滑动安装有第一活动板，第一活动板与放置槽的内壁之间设有间隔，所述放置槽的底部开设有多个均匀分布的分流孔。本实用新型可以调节出料的流量大小，同时实现均匀撒料，撒料效果好，可以实现间歇性出料，配合装置的行走，调节撒料的分布密度，易于推广。

技术领域

本实用新型属于种植业技术领域，具体涉及一种种植业用可均匀撒料的农用机器人。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。

在已经公布的专利号为CN207759613U的对比文件中，结构复杂，不能控制撒料的分布均匀，同时不好控制原料的疏密程度，因此，需要一种农业播种装置来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种种植业用可均匀撒料的农用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种种植业用可均匀撒料的农用机器人，包括料斗，所述料斗的底部设有出口，所述料斗的两侧安装有支撑板，两个所述支撑板之间安装有分流板，分流板位于出口的下方，所述出口的两侧安装有推杆电机，所述出口的正下方设有限流塞，所述推杆电机的推杆与限流塞传动连接，所述分流板的顶部开设有放置槽，所述放置槽内滑动安装有第一活动板，第一活动板与放置槽的内壁之间设有间隔，所述放置槽的底部开设有多个均匀分布的分流孔,所述分流板的底部滑动安装有第二活动板，第二活动板位于分流孔的底部。

采用上述方案，通过推杆电机带动限流塞进行升降调节，使得限流塞与出口分开进行放料或者限制出料，可以调节出料的流量大小；通过驱动电机带动往复丝杆转动使得活动板左右移动把落下的原料推动到放置槽的其它位置，通过多个往复丝杆流出，实现均匀撒料的目的；通过电动伸缩杆带动活动板来回运动使得活动板间歇性的堵住分流孔，可以实现间歇性出料，不会一直出料，配合装置的行走，调节撒料的分布密度。

上述方案中，需要说明的是，推杆电机为EC2-CA推杆电机，电动伸缩杆为YNT-03型电动伸缩杆，驱动电机为TYK型双向电机。

作为一种优选的实施方式，所述放置槽内固定安装有水平设置的导杆，所述第一活动板滑动套设于导杆上，所述放置槽内转动安装有水平设置的往复丝杆，所述往复丝杆与第一活动板螺纹连接，所述第一活动板位于往复丝杆的上方。

采用上述方案，通过驱动电机带动往复丝杆转动使得活动板左右移动把落下的原料推动到放置槽的其它位置，使得原料均匀的分布于放置槽内，分布均匀。

作为一种优选的实施方式，所述分流板的底部安装有两个平行设置的滑杆，所述第二活动板的两端分别滑动套设于两个滑杆上，所述分流板的底部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆与第二活动板传动连接。

采用上述方案，通过分流板底部的电动伸缩杆带动第二活动板来回运动使得第二活动板间歇性的堵住分流孔，可以实现间歇性出料，不会一直出料，配合装置的行走，调节撒料的分布密度。

作为一种优选的实施方式，两个所述支撑板之间转动安装有转轴，所述转轴的两端安装有滚轮。

采用上述方案，通过转轴转动带动滚轮转动，使得整个装置进行移动，配合撒料。