[实用新型]一种种植业用可均匀撒料的农用机器人有效
申请号: | 201921629138.2 | 申请日: | 2019-09-27 |
公开(公告)号: | CN211639925U | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 韩瑞永 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;A01C7/00;A01C7/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 256500 山东省滨*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 种植业 均匀 农用 机器人 | ||
1.一种种植业用可均匀撒料的农用机器人,包括料斗(1),所述料斗(1)的底部设有出口(4),其特征在于,所述料斗(1)的两侧安装有支撑板(2),两个所述支撑板(2)之间安装有分流板(3),分流板(3)位于出口(4)的下方,所述出口(4)的两侧安装有推杆电机(6),所述出口(4)的正下方设有限流塞(5),所述推杆电机(6)的推杆与限流塞(5)传动连接,所述分流板(3)的顶部开设有放置槽(8),所述放置槽(8)内滑动安装有第一活动板(10),第一活动板(10)与放置槽(8)的内壁之间设有间隔,所述放置槽(8)的底部开设有多个均匀分布的分流孔(11),所述分流板(3)的底部滑动安装有第二活动板(12),第二活动板(12)位于分流孔(11)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种种植业用可均匀撒料的农用机器人,其特征在于:所述放置槽(8)内固定安装有水平设置的导杆(9),所述第一活动板(10)滑动套设于导杆(9)上,所述放置槽(8)内转动安装有水平设置的往复丝杆,所述往复丝杆与第一活动板(10)螺纹连接,所述第一活动板(10)位于往复丝杆的上方。
3.根据权利要求1所述的一种种植业用可均匀撒料的农用机器人,其特征在于:所述分流板(3)的底部安装有两个平行设置的滑杆(14),所述第二活动板(12)的两端分别滑动套设于两个滑杆(14)上,所述分流板(3)的底部安装有电动伸缩杆(13),所述电动伸缩杆(13)的活塞杆与第二活动板(12)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种种植业用可均匀撒料的农用机器人,其特征在于:两个所述支撑板(2)之间转动安装有转轴(15),所述转轴(15)的两端安装有滚轮(7)。
5.根据权利要求2所述的一种种植业用可均匀撒料的农用机器人,其特征在于:其中一个所述支撑板(2)上安装有驱动电机,其中一个支撑板(2)上转动安装有横轴,横轴的一端与驱动电机的输出轴传动连接,横轴的另一端与往复丝杆传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种种植业用可均匀撒料的农用机器人,其特征在于:所述分流板(3)的顶部安装有竖直设置的连杆,连杆的顶部与料斗(1)固定连接。
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