[实用新型]一种船用光伏支架焊接机

说明书

本实用新型公开了一种船用光伏支架焊接机，包括包括自行式底座组件和焊接机械手。所述焊接机械手包括焊接机械手基座组件、焊接机械手腰座组件、焊接机械手大臂组件、焊接机械手小臂组件和焊接机械手执行机构。船用光伏支架焊接机安装了自行式底座组件，由大扭矩双输出轴电机作为动力输出，通过实心轮胎，可以方便焊接机的移动，便于光伏支架安装现场的焊接；船用光伏支架焊接机采用全自动机械手对光伏支架进行焊接，将焊接形成的气孔、夹渣和裂缝的出现率降到最低；船用光伏支架焊接机为全自动机械焊接，无需人工焊接，确保了焊接强度和稳定性；且焊接产生的氧化锌等有毒气体接触不到人体，降低了对工作人员身体健康的损伤。

技术领域

本实用新型属于焊接设备领域，尤其是一种船用光伏支架焊接机。

背景技术

太阳能作为清洁能源获得了越来越多的重视，太阳能光伏发电设备的利用范围也越来越广。光伏支架是太阳能光伏发电设备中重要的部件。

由于我国地域辽阔，太阳能光伏发电设备安装的具体位置不定，光伏支架若仅仅采用简单的螺栓组合连接固定，其强度和稳定性不能满足太阳能光伏发电设备在特殊环境下（如台风、暴雨等）使用的需求，对于光伏支架进行焊接技术处理是必要的。并且有时需要根据太阳能光伏发电设备安装现场的具体情况，对光伏支架的具体高低、形状进行组合连接，那么就无法提前完成光伏支架的焊接固定，就必须要在安装现场完成焊接工作。

目前现场焊接一般为人工电弧焊接，光伏支架普遍为镀锌结构，在焊接时，焊接需求的电流、电压和焊接时间较一般的低碳钢增加10%-30%，人工焊接的效率较低。且由于锌的熔点较低，焊接易形成气孔、夹渣和裂缝，以及氧化锌等有毒气体，焊接效果较差，也对工作人员的身体健康造成一定的损伤。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种船用光伏支架焊接机，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种船用光伏支架焊接机，包括：

自行式底座组件，包括箱式框架、驱动轴、方向控制轴、转向机构、轮轴、电动盘式刹车系统和实心轮胎，所述箱式框架为长方体，所述箱式框架底面的一边通过螺栓固定安装驱动轴，所述驱动轴两端各螺接一个实心轮胎，所述驱动轴的输入端螺纹连接大扭矩双输出轴电机输出端；所述箱式框架底面的另一边通过螺栓固定安装方向控制轴，所述方向控制轴两端各安装一个转向机构，所述转向机构包括转向拉杆和转向臂，所述转向拉杆和方向控制轴的一端通过绞球连接，所述转向臂和轮轴的一端固定连接，所述轮轴的另一端转动连接一个实心轮胎，所述实心轮胎包括实心轮胎轮壳和实心胶胎，所述轮轴上固定连接电动盘式刹车系统，所述电动盘式刹车系统包括刹车盘、刹车片组件；所述刹车盘螺接在实心轮胎轮壳上，所述刹车片组件固定连接在轮轴轴壳上；

焊接机械手基座组件，包括基座，基座分为上下两部分，所述基座上部为基座转台，所述基座的下部和所述箱式框架顶面固定连接；

焊接机械手腰座组件，包括腰座支架、腰座回转电机和腰座谐波减速器；所述腰座支架通过轴承连接在基座转台上，所述腰座回转电机和腰座谐波减速器固定在腰座支架上；

焊接机械手大臂组件，包括大臂、大臂谐波减速器和大臂驱动电机；所述大臂的一端通过轴承连接腰座支架，所述大臂上螺纹固定连接大臂谐波减速器；所述大臂谐波减速器上螺纹连接大臂驱动电机，所述大臂谐波减速器输出轴上的驱动齿轮和腰座上的齿圈啮合，所述大臂的另一端通过轴承连接到小臂中部；

焊接机械手小臂组件，包括小臂、小臂谐波减速器、小臂驱动电机、腕部法兰、腕部谐波减速器和腕部回转电机，所述小臂谐波减速器输出轴上的驱动齿轮和大臂顶部的齿圈啮合；所述小臂的一端为小臂后端固定螺接安装腕部谐波减速器，所述腕部谐波减速器上螺接腕部回转电机，所述腕部谐波减速器输出轴上安装皮带驱动轮，所述小臂的另一端为小臂前端固定连接腕部法兰，通过皮带驱动轮的带转动带动所述腕部法兰运动；