[实用新型]一种船用光伏支架焊接机

权利要求书

1.一种船用光伏支架焊接机，其特征在于，包括：

自行式底座组件，包括箱式框架、驱动轴、方向控制轴、转向机构、轮轴、电动盘式刹车系统和实心轮胎，所述箱式框架为长方体，所述箱式框架底面的一边通过螺栓固定安装驱动轴，所述驱动轴两端各螺接一个实心轮胎，所述驱动轴的输入端螺纹连接大扭矩双输出轴电机输出端；所述箱式框架底面的另一边通过螺栓固定安装方向控制轴，所述方向控制轴两端各安装一个转向机构，所述转向机构包括转向拉杆和转向臂，所述转向拉杆和方向控制轴的一端通过绞球连接，所述转向臂和轮轴的一端固定连接，所述轮轴的另一端转动连接一个实心轮胎，所述实心轮胎包括实心轮胎轮壳和实心胶胎，所述轮轴上固定连接电动盘式刹车系统，所述电动盘式刹车系统包括刹车盘、刹车片组件；所述刹车盘螺接在实心轮胎轮壳上，所述刹车片组件固定连接在轮轴轴壳上；

焊接机械手基座组件，包括上下两部分，基座上部为基座转台，基座的下部和所述箱式框架顶面固定连接；

焊接机械手腰座组件，包括腰座支架、腰座回转电机和腰座谐波减速器；所述腰座支架通过轴承连接在基座转台上，所述腰座回转电机和腰座谐波减速器固定在腰座支架上；

焊接机械手大臂组件，包括大臂、大臂谐波减速器和大臂驱动电机；所述大臂的一端通过轴承连接腰座支架，所述大臂上螺纹固定连接大臂谐波减速器；所述大臂谐波减速器上螺纹连接大臂驱动电机，所述大臂谐波减速器输出轴上的驱动齿轮和腰座上的齿圈啮合，所述大臂的另一端通过轴承连接到小臂中部；

焊接机械手小臂组件，包括小臂、小臂谐波减速器、小臂驱动电机、腕部法兰、腕部谐波减速器和腕部回转电机，所述小臂谐波减速器输出轴上的驱动齿轮和大臂顶部的齿圈啮合；所述小臂的一端为小臂后端固定螺接安装腕部谐波减速器，所述腕部谐波减速器上螺接腕部回转电机，所述腕部谐波减速器输出轴上安装皮带驱动轮，所述小臂的另一端为小臂前端固定连接腕部法兰，通过皮带驱动轮的带转动带动所述腕部法兰运动；

焊接机械手执行机构，包括螺接在所述腕部法兰上夹具，固定连接在所述夹具顶端的焊枪和在所述小臂后端顶部固定连接的送丝机构；所述送丝机构的基板上依次安装焊丝盘架，调直轮，送丝滚轮，送丝嘴，送丝软管。

2.根据权利要求1所述的一种船用光伏支架焊接机，其特征在于，所述基座的下部和箱式框架顶面固定连接；所述基座上部为基座转台。

3.根据权利要求1所述的一种船用光伏支架焊接机，其特征在于，所述腰座谐波减速器输出轴上的驱动齿轮和所述基座转台上的齿圈啮合。

4.根据权利要求1所述的一种船用光伏支架焊接机，其特征在于，所述送丝滚轮的数量为4个，所述送丝滚轮是两个为一组，所述送丝滚轮对应固定连接送丝电机和行星减速器，所述送丝嘴和送丝软管插接；焊丝通过所述调直轮调直，穿过所述送丝滚轮，从所述送丝嘴输送到送丝软管；所述送丝滚轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮上设有V型槽，所述主动轮输入端固定连接行星减速器输出端，所述行星减速器输入端固定连接送丝电机输出端；所述从动轮对应安装在主动轮上面。

5.根据权利要求1所述的一种船用光伏支架焊接机，其特征在于，所述送丝软管采用包括送丝、导电、输气和通冷却水为一体的软管，内含导丝管、冷水管和电缆。

6.根据权利要求1所述的一种船用光伏支架焊接机，其特征在于，所述送丝软管和焊枪螺接，所述焊枪采用鹅颈焊枪，所述焊丝盘架上安装成卷的焊丝盘。