[实用新型]一种新型灭火无人机

说明书

本实用新型提供一种新型灭火无人机，涉及无人机领域，包括无人机体，所述无人机体顶部固定连接有电机，所述电机与主动轴轴向固定连接，所述主动轴贯穿无人机体、下两侧，且主动轴与无人机体内部的传动组件传动连接，所述无人机体底部设有套于电机的输出轴外侧的连接套，所述连接套底部通过法兰与灭火车顶部连接，所述主动轴底端与灭火车上的传动轴插接，所述传动轴贯穿灭火车上下两侧，且传动轴底端与灭火车底部连接的减震轮胎传动连接。本实用新型中，无人机携带的遥控灭火车进入火场内转换为地面移动灭火车，底面移动相对于持续飞行较为节能，可实现精准灭火和持续灭火的功能。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种新型灭火无人机。

背景技术

无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显。在天津爆炸事故救援中，各部门也曾利用无人机对事故现场进行高空侦查，为救援决策提供了部分的参考依据，精准、直观、全面的火场分析数据的整体解决方案可以使得现场救援得到及时的信息，在此基础之上的察打一体多功能消防无人机，特别是近火场仍然可执行任务的消防无人机少之又少，随着科技普及，无人机也逐渐进入大家的视野，其中工业级无人机也逐渐应用到各个领域当中，发挥自己的作用，尤其以消防为主的高危领域，运用无人机来代替部分人力行动，对消防行业来说，其重要性不言而喻

由于现有的消防无人机无人机载重有限无法持续灭火，同时由于无人机功耗大、续航短，电池容量一般20分钟，无法持续灭火，且不能有效深入火场到达起火点实施有效灭火。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型灭火无人机，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种新型灭火无人机，包括无人机体，所述无人机体顶部固定连接有电机，所述电机与主动轴轴向固定连接，所述主动轴贯穿无人机体、下两侧，且主动轴与无人机体内部的传动组件传动连接，所述无人机体底部设有套于电机的输出轴外侧的连接套，所述连接套底部通过法兰与灭火车顶部连接，所述主动轴底端与灭火车上的传动轴插接，所述传动轴贯穿灭火车上下两侧，且传动轴底端与灭火车底部连接的减震轮胎传动连接。

优选的，所述主动轴侧面设有滑槽，所述滑槽内设有与其滑动连接的滑键，所述滑键与滑套固定连接，所述滑套与主动轴中部的滑柱滑动连接，所述滑套上下两侧分别与上限位架、下限位架滑动连接，所述上限位架与下限位架与气缸传动连接。

优选的，所述传动组件包括与主动轴转动连接的主动齿轮，所述主动齿轮与其周围环形阵列的若干从动齿轮啮合，所述从动齿轮与带轮同轴固定连接，所述带轮与无人机体内固定的轴杆转动连接，所述与从动齿轮固定连接的带轮通过皮带与旋翼底端固定连接的带轮传动连接，所述旋翼与无人机体转动连接。

优选的，所述主动齿轮与主动轴贴合部分设有卡槽，所述卡槽与滑键外侧固定连接的卡块卡接。

优选的，传动轴顶端设有插槽，传动轴顶端与主动轴底端相接。

优选的，所述传动轴底端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮与灭火车底部平行的一对减震轮胎连接的轮轴同轴固定连接。

优选的，所述灭火车包括车厢，所述车厢顶部设有灭火喷头，所述车厢内携带灭火剂。

本实用新型的有益效果是：