[实用新型]一种交替式高空采摘收集装置

说明书

本实用新型涉及一种交替式高空采摘收集装置，涉及农业果实采摘工具领域，包括剪切机构和运输机构，所述剪切机构包括剪刀、手柄和传动组件，所述剪刀和手柄分别固定在传动组件的两端，手柄通过传动组件能控制剪刀进行剪切作业；运输机构包括支架、移动组件和两个网兜，移动组件包括与支架相固定的两个滑轮和套在两个滑轮上的同步带，两个网兜连接在同步带上并且配置成当其中一个网兜下降时另一个网兜上升，支架套在传动组件上以使运输机构能相对剪切机构旋转和沿长度方向移动。本实用新型提供的交替式高空采摘收集装置的运输机构能相对剪切机构旋转和沿长度方向移动，保证了足够的自由度，操作人员总能找到合适的角度使网兜位于剪刀下方以接住目标果实。

技术领域

本实用新型涉及农业果实采摘工具领域，特别是涉及一种交替式高空采摘收集装置。

背景技术

在广大的乡村，农业生产广泛采取多种经营，经济作物特别是水果的大量生产和投放市场，丰富了人民的膳食品种，提高了人民的生活质量。量产水果采摘中存在劳动工作量大、作业范围广(果实分布高低不均)、触碰力度控制要求高(多汁水果易碰伤)以及需选择性采摘(单果成熟期不一致)等问题，因此全国大多数范围仍采用人工采摘。但是，人工采摘需要上树摘取或蹬梯，采摘速度慢，劳动强度大，容易使得操作人员受伤。

鉴于上述原因，市场上出现一些摘果装置，比较流行的主要有三种类型：爪式摘果装置、套式摘果装置以及剪切式摘果装置，现有的摘果装置能够在一定程度上帮助劳动者摘取高空中的果实，但在设计上都在关注如何摘果以及在摘果时如何尽可能不损伤果实，没有考虑怎样高效率摘果以及怎样把果实运送回地面。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种交替式高空采摘收集装置，在结构尽可能简单的基础上融入传动技术以获得拥有完整采集果实和高效运输果实的功能，具有结构简单、经济、实用以及高效率的特点，并具有一定市场价值。

一种交替式高空采摘收集装置，包括剪切机构和运输机构，所述剪切机构包括剪刀、手柄和传动组件，所述剪刀和手柄分别固定在传动组件的两端，手柄通过传动组件能控制剪刀进行剪切作业；运输机构包括支架、移动组件和两个网兜，移动组件包括与支架相固定的两个滑轮和套在两个滑轮上的同步带，两个网兜连接在同步带上并且配置成当其中一个网兜下降时另一个网兜上升，支架套在传动组件上以使运输机构能相对剪切机构旋转和沿长度方向移动。

进一步的，所述传动组件包括第一连杆、第二连杆、第一连接管和第二连接管，第一连接管套在第一连杆上，第二连接管套在第二连杆上，第一连接管和第一连杆皆部分地插入第二连接管中，第一连接管上设有用于调节第一连接管和第一连杆伸入第二连接管中的长度的调节组件，第一连杆和第二连杆通过调节组件实现传动连接。

进一步的，所述调节组件包括与第二连杆的前端铰接连接的滑块、与滑块铰接的锁扣件、组装在第二连接管上的按钮以及与按钮连接的按压销，第一连杆插入滑块和锁扣件之间，锁扣件底部安装有第一扭簧，第一扭簧对锁扣件提供使锁扣件远离第一连杆的推力，第一连杆沿长度方向设有若干凹槽，第一连接管设有与第一连杆的凹槽对应的若干第一限位孔，按压销与第一连杆相对，按钮底部设有第二扭簧，在不受外力的情况下，第二扭簧使按钮的前端下降，以使按压销穿过第一限位孔后插入第一连杆的凹槽中，通过将锁扣件插入不同的凹槽，能调整传动组件的长度。

进一步的，所述剪刀包括动刀片和定刀片，动刀片和定刀片铰接，定刀片与第一连接管固定连接，定刀片上设有腰型孔，动刀片和第一连杆通过一转轴连接，该转轴插入定刀片上的腰型孔中；手柄包括动柄和定柄，动柄和定柄铰接连接，动柄连接第二连杆。

进一步的，所述支架包括第一端块、第二端块和连接两者的若干支撑杆，第一端块和第二端块皆设有通孔，第一端块和第二端块藉由通孔套在剪切机构的传动组件上以使支架能相对传动组件旋转。

进一步的，所述第一端块和第二端块上皆设有滑轮座，两个滑轮座相对，滑轮的中心轴两端皆套有轴承，两个滑轮藉由轴承分别安装在两个滑轮座上。