[实用新型]一种交替式高空采摘收集装置有效
申请号: | 201921620908.7 | 申请日: | 2019-09-27 |
公开(公告)号: | CN210840722U | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 余军;林珮汝;黄鑫宸;林雅萍;张永健;曾景华 | 申请(专利权)人: | 厦门大学 |
主分类号: | A01D46/247 | 分类号: | A01D46/247;A01D46/22 |
代理公司: | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人: | 戚东升 |
地址: | 361000 *** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 交替 高空 采摘 收集 装置 | ||
1.一种交替式高空采摘收集装置,其特征在于:包括剪切机构和运输机构,所述剪切机构包括剪刀、手柄和传动组件,所述剪刀和手柄分别固定在传动组件的两端,手柄通过传动组件能控制剪刀进行剪切作业;运输机构包括支架、移动组件和两个网兜,移动组件包括与支架相固定的两个滑轮和套在两个滑轮上的同步带,两个网兜连接在同步带上并且配置成当其中一个网兜下降时另一个网兜上升,支架套在传动组件上以使运输机构能相对剪切机构旋转和沿剪切机构的长度方向移动。
2.根据权利要求1所述的交替式高空采摘收集装置,其特征在于:所述传动组件包括第一连杆、第二连杆、第一连接管和第二连接管,第一连接管套在第一连杆上,第二连接管套在第二连杆上,第一连接管和第一连杆皆部分地插入第二连接管中,第一连接管上设有用于调节第一连接管和第一连杆伸入第二连接管中的长度的调节组件,第一连杆和第二连杆通过调节组件实现传动连接。
3.根据权利要求2所述的交替式高空采摘收集装置,其特征在于:所述调节组件包括与第二连杆的前端铰接连接的滑块、与滑块铰接的锁扣件、组装在第二连接管外的按钮以及与按钮连接的按压销,滑块和锁扣件位于第二连接管内,第一连杆插入滑块和锁扣件之间,锁扣件底部安装有第一扭簧,第一扭簧对锁扣件提供使锁扣件远离第一连杆的推力,第一连杆沿长度方向设有若干凹槽,第一连接管设有与第一连杆的凹槽对应的若干第一限位孔,按压销与第一连杆相对,第二连接管上设有供按压销穿过的第二限位孔,按钮底部设有第二扭簧,在不受外力的情况下,第二扭簧使按钮的前端下降,以使按压销穿过第一限位孔和第二限位孔后插入第一连杆的凹槽中,通过将锁扣件插入不同的凹槽,能调整传动组件的长度。
4.根据权利要求2所述的交替式高空采摘收集装置,其特征在于:所述剪刀包括动刀片和定刀片,动刀片和定刀片铰接,定刀片与第一连接管固定连接,定刀片上设有腰型孔,动刀片和第一连杆通过一转轴连接,该转轴插入定刀片上的腰型孔中;手柄包括动柄和定柄,动柄和定柄铰接连接,动柄连接第二连杆。
5.根据权利要求1所述的交替式高空采摘收集装置,其特征在于:所述支架包括第一端块、第二端块和连接两者的若干支撑杆,第一端块和第二端块皆设有通孔,第一端块和第二端块藉由通孔套在剪切机构的传动组件上以使支架能相对传动组件旋转。
6.根据权利要求5所述的交替式高空采摘收集装置,其特征在于:所述第一端块和第二端块上皆设有滑轮座,两个滑轮座相对,滑轮的中心轴两端皆套有轴承,两个滑轮藉由轴承分别安装在两个滑轮座上。
7.根据权利要求1所述的交替式高空采摘收集装置,其特征在于:所述网兜具有套圈,套圈与同步带固定连接,套圈与支架的长度方向平行。
8.根据权利要求1所述的交替式高空采摘收集装置,其特征在于:所述运输机构上设有制动组件,所述制动组件包括刹车销、弹簧和弹簧座,所述弹簧座固定连接在支架的靠近手柄的一端,弹簧座上设有滑槽,弹簧和刹车销置于滑槽中,刹车销与移动组件中的一个滑轮相对,刹车销在弹簧的作用下顶住该滑轮以使移动组件制动,拨动刹车销能解除移动组件的制动状态。
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