[实用新型]一种自动化流水线专用物品搬运夹爪

说明书

本实用新型公开了一种自动化流水线专用物品搬运夹爪，包括主体，所述主体的右侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述主体底部的右侧开设有滑槽，所述转轴的左侧贯穿主体延伸至滑槽的内腔并与滑槽内腔的左侧活动连接，转轴的表面活动套设有连接套，连接套的底部固定连接有第一支撑板。本实用新型通过设置主体、电机、转轴、滑槽、电动伸缩杆、第一支撑板、夹板、第一挡板、吸盘、第二挡板、第二支撑板、第一管道、壳体、真空泵、连接块、连接套和第二管道的配合使用，解决了现有的自动化流水线专用物品搬运夹爪对物品的固定能力较差，使得物品容易在搬运的过程中从夹爪中脱落，导致对物品造成损伤的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种自动化流水线专用物品搬运夹爪。

背景技术

自动化流水线是一个统称，包括组装流水线、皮带流水线、链板线、插件线等等，主要通过自动化系统来操作运行，不需要人工操作。

在自动化流水线的工作过程中，常需要对流水线表面的工件进行搬运，因此需要用到搬运夹爪来对其进行搬运，现有的自动化流水线专用物品搬运夹爪对物品的固定能力较差，使得物品容易在搬运的过程中从夹爪中脱落，导致对物品造成损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化流水线专用物品搬运夹爪，具备对物品固定能力较好的优点，解决了现有的自动化流水线专用物品搬运夹爪对物品的固定能力较差，使得物品容易在搬运的过程中从夹爪中脱落，导致对物品造成损伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化流水线专用物品搬运夹爪，包括主体，所述主体的右侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述主体底部的右侧开设有滑槽，所述转轴的左侧贯穿主体延伸至滑槽的内腔并与滑槽内腔的左侧活动连接，所述转轴的表面活动套设有连接套，所述连接套的底部固定连接有第一支撑板，所述主体底部的左侧固定连接有第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板相反的一侧均固定连接有电动伸缩杆，两个电动伸缩杆相对的一侧均贯穿至第一支撑板和第二支撑板相对的一侧之间并固定连接有夹板，所述第二支撑板的底部固定连接有第二挡板，所述第一支撑板左侧的底部固定连接有第一挡板，所述主体的底部固定连接有吸盘，所述主体的顶部固定连接有真空泵，所述真空泵的底部连通有第一管道，所述第一管道的底部贯穿主体延伸至滑槽的内腔并与吸盘连通，所述主体的顶部且位于真空泵的外侧固定连接有壳体，所述壳体的顶部固定连接有连接块，所述真空泵的左侧连通有第二管道，所述第二管道的左侧与壳体内腔的左侧连通。

优选的，所述第二挡板的右侧开设有与第一挡板配合使用的凹槽，所述夹板远离电动伸缩杆的一侧固定连接有橡胶垫。

优选的，所述转轴的表面开设有螺纹，所述转轴的表面与连接套的连接处螺纹连接。

优选的，所述转轴的左侧与滑槽内腔左侧的连接处通过轴承活动连接，所述连接块的顶部固定连接有法兰。

优选的，所述第一支撑板和第二支撑板相反的一侧均开设有与电动伸缩杆配合使用的通孔，所述主体的右侧开设有与转轴配合使用的通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置主体、电机、转轴、滑槽、电动伸缩杆、第一支撑板、夹板、第一挡板、吸盘、第二挡板、第二支撑板、第一管道、壳体、真空泵、连接块、连接套和第二管道的配合使用，解决了现有的自动化流水线专用物品搬运夹爪对物品的固定能力较差，使得物品容易在搬运的过程中从夹爪中脱落，导致对物品造成损伤的问题。

2、本实用新型通过设置壳体，能够对真空泵进行保护；

通过设置连接块，能够便于主体与法兰之间的连接；

通过设置橡胶垫，能够避免对较易形变的物品造成损伤；

通过设置轴承，能够便于转轴的安装和使用；