[实用新型]一种自动化流水线专用物品搬运夹爪

权利要求书

1.一种自动化流水线专用物品搬运夹爪，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的右侧固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出端固定连接有转轴(3)，所述主体(1)底部的右侧开设有滑槽(4)，所述转轴(3)的左侧贯穿主体(1)延伸至滑槽(4)的内腔并与滑槽(4)内腔的左侧活动连接，所述转轴(3)的表面活动套设有连接套(16)，所述连接套(16)的底部固定连接有第一支撑板(6)，所述主体(1)底部的左侧固定连接有第二支撑板(11)，所述第一支撑板(6)和第二支撑板(11)相反的一侧均固定连接有电动伸缩杆(5)，两个电动伸缩杆(5)相对的一侧均贯穿至第一支撑板(6)和第二支撑板(11)相对的一侧之间并固定连接有夹板(7)，所述第二支撑板(11)的底部固定连接有第二挡板(10)，所述第一支撑板(6)左侧的底部固定连接有第一挡板(8)，所述主体(1)的底部固定连接有吸盘(9)，所述主体(1)的顶部固定连接有真空泵(14)，所述真空泵(14)的底部连通有第一管道(12)，所述第一管道(12)的底部贯穿主体(1)延伸至滑槽(4)的内腔并与吸盘(9)连通，所述主体(1)的顶部且位于真空泵(14)的外侧固定连接有壳体(13)，所述壳体(13)的顶部固定连接有连接块(15)，所述真空泵(14)的左侧连通有第二管道(17)，所述第二管道(17)的左侧与壳体(13)内腔的左侧连通。

2.根据权利要求1所述的一种自动化流水线专用物品搬运夹爪，其特征在于：所述第二挡板(10)的右侧开设有与第一挡板(8)配合使用的凹槽，所述夹板(7)远离电动伸缩杆(5)的一侧固定连接有橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种自动化流水线专用物品搬运夹爪，其特征在于：所述转轴(3)的表面开设有螺纹，所述转轴(3)的表面与连接套(16)的连接处螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化流水线专用物品搬运夹爪，其特征在于：所述转轴(3)的左侧与滑槽(4)内腔左侧的连接处通过轴承活动连接，所述连接块(15)的顶部固定连接有法兰。

5.根据权利要求1所述的一种自动化流水线专用物品搬运夹爪，其特征在于：所述第一支撑板(6)和第二支撑板(11)相反的一侧均开设有与电动伸缩杆(5)配合使用的通孔，所述主体(1)的右侧开设有与转轴(3)配合使用的通孔。