[实用新型]一种垂直起降复合式无人机的两用脚架

说明书

本实用新型提供了一种垂直起降复合式无人机的两用脚架，包括脚架本体，所述脚架本体底部还设置有至少一对呈对称分布的轮子。使得在垂直起降的多旋翼系统的单独电源消耗超出警戒值时，为滑翔降落提供条件，使得降落时可以采用垂直起降复合式无人机前进的动力驱动电源作为滑翔降落的动力源，使用垂直起降复合式无人机的固定翼进行滑翔降落，从而可以通过控制手柄操作垂直起降复合式无人机进行滑翔降落，避免在垂直起降的多旋翼系统单独的供电电源超出警戒值时，无人机无法降落，而导致坠机的风险。

【技术领域】

本实用新型涉及垂直起降复合式无人机技术领域，特别是一种垂直起降复合式无人机的两用脚架。

【背景技术】

目前，垂直起降复合式无人机的脚架都只起到支撑的作用，主要用于支撑无人机，避免机身直接与地面的接触。由于现有垂直起降复合式无人机有两个独立的电源，一个电源作为垂直起降复合式无人机前进的动力驱动电源，另一则作为垂直起降的多旋翼系统单独的供电电源。由于垂直起降、悬停负载重，电池消耗大，一旦电源消耗超出警戒值，飞机可能无法正常降落，而导致坠毁。

而且，例如，中国发明专利公开号CN108082466A，申请号 CN201711184946.8，公开了一种倾转涵道连接翼布局的垂直起降飞行器，其脚架需要额外的避震系统来减震，无形中避震系统增加了无人机的整体重量，而且避震系统也增加了成本。

【实用新型内容】

为克服现有设备存在的缺陷，本实用新型在于提供一种垂直起降复合式无人机的两用脚架，使得在垂直起降的多旋翼系统的单独电源消耗超出警戒值时，为滑翔降落提供条件，使得可以通过无人机的控制手柄操作无人机进行滑翔降落。且无人机脚架本身结构还可以其避震缓冲作用，省去了避震系统，从而降低了整体重量和成本。

本实用新型是这样实现的：一种垂直起降复合式无人机的两用脚架，包括脚架本体，所述脚架本体底部还设置有至少一对呈对称分布的轮子；所述脚架本体为弓型。

进一步地，所述脚架本体底部设置有一对对称的轮子。

本实用新型的优点在于：本实用新型提供一种垂直起降复合式无人机的两用脚架，包括脚架本体，所述脚架本体底部还设置有至少一对呈对称分布的轮子。使得在垂直起降的多旋翼系统的单独电源消耗超出警戒值时，为滑翔降落提供条件，使得降落时可以采用垂直起降复合式无人机前进的动力驱动电源作为滑翔降落的动力源，使用垂直起降复合式无人机的固定翼进行滑翔降落，从而可以通过控制手柄操作垂直起降复合式无人机进行滑翔降落，避免在垂直起降的多旋翼系统单独的供电电源超出警戒值时，无人机无法降落，而导致坠机的风险。且所述脚架本体为弓型，其自身结构具有缓冲避震的作用，省去了避震系统，降低了成本和整体重量。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1为安装了本实用新型两用脚架的垂直起降复合式无人机的侧视图。

图2为安装了本实用新型两用脚架的垂直起降复合式无人机的主视图。

图3为安装了本实用新型两用脚架的垂直起降复合式无人机的俯视图。

图4为本实用新型两用脚架的主视图。

图中：100、两用脚架；1、脚架本体；2、轮子；3、垂直起降复合式无人机；31、固定翼；32、旋翼；33、机尾轮子；34、机尾脚架。

【具体实施方式】