[实用新型]一种多工位循环产线专用模组

说明书

本实用新型公开了一种多工位循环产线专用模组，包括模组本体，模组本体上部设置有载台导向导轨、模组本体内部设置有腔体，腔体侧壁设置有电机导向导轨，电机导向导轨上连接有多个能够在电机导向导轨上滑动的直线电机驱动组件，直线电机驱动组件连接有顶升组件，顶升组件往上移动能够伸出腔体，靠近腔体端部的顶升组件能够移动至腔体端部外。通过上述设置，实现了工位夹具载台的循环输送，接力式传递，送出的工位夹具载台与该多工位循环产线专用模组没有牵扯，可随意分流，要移入的工位夹具载台也可以来自不同的输送路线，可随意汇流，而且通过载台导向导轨与直线电机驱动组件的分层设计，充分利用空间，结构设置合理，方便控制，降低成本。

技术领域

本实用新型属于直线运动模组技术领域，特别涉及一种用于自动化生产线中的多工位循环产线专用模组。

背景技术

在自动化生产线中，多工位循环运动平台被广泛应用，且在应用形式上的要求越来越复杂多变，常用的传统的多工位环形生产线有三类，第一类为旋转伺服电机配合同步带驱动，同一根同步带连接多个不同工位的工位夹具载台，实现循环移动，这种结构定位精度不高，且各个工位没有独立性，不可单独移动，无法实现分流。第二类为直线电机驱动，配合环形导轨，磁铁环形分布，各个工位分布设有一个动子，通过对各个动子的单独控制，随环形导轨循环移动工位夹具载台，这种结构虽然可实现各工位独立控制，但线缆连接复杂，且受连接线缆的约束，每个工位同样不能脱离自身锁在的环形线外，也无法实现分流，难以自由拼接及适应多样化产线搭建。

第三类是动磁式直线电机环形线，同样是有直线电机配合环形导轨使用，不同的是各工位夹具载台上搭载的是直线电机磁轨，直线电机线圈固定，通过线圈通电产生磁场驱动直线电机磁铁，带动各工位夹具载台移动，这类环形线优势在于线缆可以固定，工位夹具载台没有线缆跟随，可以随意分流，但线圈需要布满整个环形产线，且需要解决拼接点位置反馈偏差的问题，程序控制复杂，定制成本高，价格昂贵。

如申请号为201821335361.1的专利申请中，公开了一种环形生产线多工位控制系统，包括环形导轨，所述环形导轨上逆时针固定安装有下料工位、上料工位、校正工位、丝印工位和检测工位，所述下料工位和上料工位固定安装在环形导轨的一侧，丝印工位和检测工位固定安装在环形导轨的另一侧，且校正工位位于环形导轨的一侧弧顶位置；所述下料工位、上料工位、校正工位、丝印工位和检测工位均安装个光电开关。

随着产线的自动化程度的提高，生产线对工位夹具载台的筛选分流需求越来越高，同时，降低制造成本也是提高生产线竞争力的重要因素，但是现有技术中的多工位循环平台，具有难以实现自由分流和汇流，重复定位精度低，制造成本高，复杂产线设计难度大，无法自由组合搭建等缺点，不能广泛使用各类自动化生产线。

故亟需一种性价比高，能实现多样化拼接搭建，多向分流的多工位循环产线专用模组来解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种多工位循环产线专用模组，通过该多工位循环产线专用模组的设置，能够实现工位夹具载台的循环输送，接力式传递，送出的工位夹具载台与该多工位循环产线专用模组没有牵扯，可随意分流，要移入的工位夹具载台也可以来自不同的输送路线，可随意汇流，而且通过适配工位夹具载台的载台导向导轨与直线电机驱动组件的分层设计，充分利用了该模组本体的空间，结构设置合理，方便控制，降低了成本。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：