[实用新型]一种多工位循环产线专用模组

权利要求书

1.一种多工位循环产线专用模组，其特征在于包括有模组本体，所述模组本体上部设置有载台导向导轨，所述模组本体内部设置有腔体，所述腔体侧壁设置有电机导向导轨，所述电机导向导轨上连接有2个以上的直线电机驱动组件，且所述直线电机驱动组件能够在电机导向导轨上滑动，2个以上的直线电机驱动组件均连接有能够上下移动的顶升组件，所述顶升组件往上移动时能够伸出腔体上部，靠近腔体端部的直线电机驱动组件连接的顶升组件能够在直线电机驱动组件的带动下，移动至腔体端部外。

2.根据权利要求1所述的多工位循环产线专用模组，其特征在于所述模组本体的前后两端相互对称，所述腔体为截面呈U形的槽体结构。

3.根据权利要求1所述的多工位循环产线专用模组，其特征在于所述模组本体包括有第一上面板、第二上面板、前端板、后端板、左侧板、右侧板和底板，所述第一上面板、第二上面板、前端板、后端板、左侧板、右侧板和底板围合形成所述腔体，所述第一上面板、第二上面板并排设置在腔体上面，且所述第一上面板与第二上面板之间设置有使顶升组件能够伸出腔体上部的间隙，所述底板设置于腔体的底面，所述前端板与后端板呈前后对称结构分别设置在腔体的前后两端，所述左侧板与右侧板分别设置在腔体的左右两侧。

4.根据权利要求3所述的多工位循环产线专用模组，其特征在于所述左侧板包括有左侧防护板和底座，所述右侧板包括有右侧防护板和导轨支撑座，所述载台导向导轨包括有第一载台导向导轨和第二载台导向导轨，所述电机导向导轨包括有第一电机导向导轨和第二电机导向导轨；所述底座固定连接于左侧板的内侧壁，所述第一上面板通过底座固定在腔体上面，所述导轨支撑座固定连接于右侧板的内侧壁，所述第二上面板与导轨支撑座固定连接，所述底座与导轨支撑座的顶部均与第一上面板、第二上面板位于同一高度，所述第一载台导向导轨设置于底座的顶部，所述第二载台导向导轨设置于导轨支撑座的顶部，所述第一电机导向导轨和第二电机导向导轨呈上、下平行结构设置于底座的内侧壁，2个以上的直线电机驱动组件相互呈左、右平行结构滑动连接于第一电机导向导轨与第二电机导向导轨。

5.根据权利要求4所述的多工位循环产线专用模组，其特征在于第一载台导向导轨和第二载台导向导轨相对的一侧均设置有橡胶密封唇，第一载台导向导轨和第二载台导向导轨的橡胶密封唇相互抵持。

6.根据权利要求4所述的多工位循环产线专用模组，其特征在于所述直线电机驱动组件包括有动子、磁轨和滑动板，2个以上的直线电机驱动组件的动子匹配且共用一组磁轨，所述底座的内侧壁还开设有C形凹槽，所述C形凹槽位于第一电机导向导轨和第二电机导向导轨之间，所述磁轨固定于C形凹槽内，所述动子的一端伸入C形凹槽内与磁轨相对，所述动子的另一端位于C形凹槽外与滑动板的左侧面固定连接，所述滑动板的左侧面相对第一电机导向导轨和第二电机导向导轨的位置均设置有滑块，所述滑动板在动子的带动下通过滑块在第一电机导向导轨和第二电机导向导轨上滑动，2个以上的直线电机驱动组件在第一电机导向导轨和第二电机导向导轨上同轴运行，滑动板的右侧面固定连接有拖链，所述顶升组件固定连接于滑动板的一端。

7.根据权利要求6所述的多工位循环产线专用模组，其特征在于所述直线电机驱动组件还包括有磁栅尺，所述磁栅尺设置于底座的内侧壁且位于第一电机导向导轨上方。

8.根据权利要求1所述的多工位循环产线专用模组，其特征在于所述顶升组件包括有插销块和顶升气缸，所述顶升气缸固定于直线电机驱动组件的端部，所述插销块设置于顶升气缸的上部，且所述顶升气缸能够驱动插销块上下移动。

9.根据权利要求6所述的多工位循环产线专用模组，其特征在于2个以上的直线电机驱动组件中，两两相对的直线电机驱动组件分别设置有光电感应片和光电传感器，光电传感器设置于直线电机驱动组件的后侧端部，光电感应片设置于直线电机驱动组件的前侧端部；或者光电感应片设置于直线电机驱动组件的后侧端部，光电传感器设置于直线电机驱动组件的前侧端部。

10.根据权利要求3所述的多工位循环产线专用模组，其特征在于所述第一上面板和第二上面板的顶部均设置有定位固定块，所述定位固定块上设置有接近传感器。