[实用新型]一种双驱动平粮面机器人

说明书

本实用新型公开了一种双驱动平粮面机器人，包括履带式机器人载体、机架和刮粮板两个履带式机器人载体分别安装于机架的两端，刮粮板均铰接于机架的下侧，履带式机器人载体的上表面固定安装有固定杆，机架的两端均焊接有套接于固定杆外部的管套，且机架通过管套于固定杆转动链接，且机架的中部螺接有贯穿加固管套侧壁的套环螺钉，两台履带式机器人载体部分通过履带机构在粮面行走，行走的同时，机架拖动刮粮板运动，刮平粮面。可通过外部运算设备控制履带式机器人载体的行动路线，以达到控制整套机器的运动，包括路径规划和机器人运行的目的。该平粮面机器人适用于平整较大的粮仓面，操作灵活，大大的提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及平粮机器人技术领域，具体为一种双驱动平粮面机器人。

背景技术

随着国民经济的不断发展，科技农业以及特殊粮食品种的普及，我国粮产量不断增加，我国是粮食储备大国，如何更好的储备粮食显得尤为重要，在我国现有的储备粮食过程中，将粮食放入粮仓后，人工将粮食表面摊平，不仅工作效率较低，且耗费大量人力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双驱动平粮面机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双驱动平粮面机器人，包括履带式机器人载体、机架和刮粮板两个所述履带式机器人载体分别安装于机架的两端，所述刮粮板均铰接于机架的下侧。

优选的，所述履带式机器人载体的上表面固定安装有固定杆，所述机架的两端均焊接有套接于固定杆外部的管套，且机架通过管套于固定杆转动链接。

优选的，所述机架的中部均匀焊接有加固管套，且机架的中部螺接有贯穿加固管套侧壁的套环螺钉。

优选的，所述刮粮板的外侧壁焊接有连接块，所述连接块的侧壁内转动安装有套环销钉。

优选的，所述刮粮板外侧壁的中部焊接有配重挂环。

优选的，所述刮粮板为长度相等的两块。

优选的，所述套环螺钉和套环销钉的套环内均穿入有钢丝，且钢丝的末端链接至位于履带式机器人载体内部的牵引装置上。

优选的，所述机架由多节相互套接的管材组成，且套接节点处安装有锁死结构，使机架具有可伸缩的效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种双驱动平粮面机器人，工作人员先对粮仓的粮面进行测量，据粮面的大小调节机架的长度，再根据机架的长度调换刮粮板，以满足不同粮仓大小的需求；刮粮板的侧面设置有刮粮板配重挂环，采用此种结构，当需要平整的粮面较厚时，通过在刮粮板的配重挂环上加载配重物的方式来提高刮粮板的刮粮力度；两台履带式机器人载体部分通过履带机构在粮面行走，行走的同时，机架拖动刮粮板运动，刮平粮面。可通过外部运算设备控制履带式机器人载体的行动路线，以达到控制整套机器的运动，包括路径规划和机器人运行的目的。该平粮面机器人适用于平整较大的粮仓面，操作灵活，大大的提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为图1中a处的放大图；

图4为图2中b处的放大图；

图5为本实用新型一端的结构示意图。

图中：1履带式机器人载体、2固定杆、3机架、4刮粮板、5管套、6加固管套、7套环螺钉、8配重挂环、9连接块、10套环销钉。

具体实施方式