[实用新型]一种双驱动平粮面机器人

权利要求书

1.一种双驱动平粮面机器人，包括履带式机器人载体(1)、机架(3)和刮粮板(4)，其特征在于：两个所述履带式机器人载体(1)分别安装于机架(3)的两端，所述刮粮板(4)均铰接于机架(3)的下侧。

2.根据权利要求1所述的一种双驱动平粮面机器人，其特征在于：所述履带式机器人载体(1)的上表面固定安装有固定杆(2)，所述机架(3)的两端均焊接有套接于固定杆(2)外部的管套(5)，且机架(3)通过管套(5)与固定杆(2)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种双驱动平粮面机器人，其特征在于：所述机架(3)的中部均匀焊接有加固管套(6)，且机架(3)的中部螺接有贯穿加固管套(6)侧壁的套环螺钉(7)。

4.根据权利要求3所述的一种双驱动平粮面机器人，其特征在于：所述刮粮板(4)的外侧壁焊接有连接块(9)，所述连接块(9)的侧壁内转动安装有套环销钉(10)。

5.根据权利要求1所述的一种双驱动平粮面机器人，其特征在于：所述刮粮板(4)外侧壁的中部焊接有配重挂环(8)。

6.根据权利要求1所述的一种双驱动平粮面机器人，其特征在于：所述刮粮板(4)为长度相等的两块。

7.根据权利要求4所述的一种双驱动平粮面机器人，其特征在于：所述套环螺钉(7)和套环销钉(10)的套环内均穿入有钢丝，且钢丝的末端链接至位于履带式机器人载体(1)内部的牵引装置上。

8.根据权利要求1所述的一种双驱动平粮面机器人，其特征在于：所述机架(3)由多节相互套接的管材组成，且套接节点处安装有锁死结构，使机架(3)具有可伸缩的效果。