[实用新型]一种擦玻璃机器人

说明书

本实用新型提供一种擦玻璃机器人，涉及清洁机械领域，包括底座、水平设置在底座上方的升降板、清洁刷，所述底座与升降板之间设置有用于调整升降板高度的升降机构，所述升降板的顶部固定连接有第一电机，所述清洁刷固定连接在第一电机输出轴的一端。该擦玻璃机器人，平时只要将整个设备放置到窗边，先将玻璃窗上喷洒清洁剂，然后将清洁刷贴紧玻璃窗，开启第二电机，第二电机转动带动两个升降组件将升降板上升，当到达玻璃窗顶部边缘时，反转第二电机，升降板下降，因此通过第二电机的正反交替转动便能使得升降板上下往复运动，从而使得升降板上的清洁刷不断上下往复的对玻璃窗进行清刷。

技术领域

本实用新型涉及清洁机械技术领域，具体为一种擦玻璃机器人。

背景技术

玻璃窗是家家户户都有的常见物品，但是玻璃窗在经过一段时间的使用后常常会黏着一些脏污，这时便需要人为对玻璃窗进行清洁。

根据中国专利号为CN201810403565.2提供的一种擦玻璃机器人，该对比文件包括底板、第一电缸、行走装置、第二电缸、图像采集装置、第一关节、第三电缸、电机A、电机B、摆动架、电机C、第四电缸、电机D、清洁盘、吸盘，所述的底板底部设置四个行走装置，底板左右两侧各设有两个竖直向下的第一电缸，第一电缸的活塞杆端部设有吸盘；所述的底板上方设有第二电缸，第二电缸的伸缩杆顶端设有第一关节，第一关节的转轴上安装有第三电缸。可以通过设置四个吸盘可以将机器人固定在地面上，防止其左右晃动，通过第三电缸可以将清洁盘伸出窗外进行清洁，通过电机B可以调整清洁盘的内外朝向，以切换室内清洁和室外玻璃清洁两种模式。

但是该对比文件中提出的一种擦玻璃机器人是通过清洁盘来回摆动对玻璃进行清洁，当玻璃上黏着有比较难以清理的污渍时，容易出现污渍清洁不干净的情况出现。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够对一块地方进行专门清理的擦玻璃机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种擦玻璃机器人，包括底座、水平设置在底座上方的升降板、清洁刷，所述底座与升降板之间设置有用于调整升降板高度的升降机构，所述升降板的顶部固定连接有第一电机，所述清洁刷固定连接在第一电机输出轴的一端。

优选的，升降机构包括两个升降组件、用于联动两个升降组件的联动轴、第二电机，所述第二电机与联动轴联动连接，所述升降组件包括外壳、螺杆、铜套、支撑柱、第一锥齿轮，所述外壳的底部与底座固定连接，所述螺杆竖直设置在外壳的中心，所述螺杆的底部与底座通过轴承座铰接，所述铜套螺纹配合于螺杆上，所述支撑柱的底端与铜套固定连接，所述支撑柱的另一端贯穿外壳且与升降板固定连接，所述第一锥齿轮固定连接在螺杆的下部，所述联动轴的两端固定连接有两个第二锥齿轮，且两个升降组件内的第一锥齿轮分别与两个第二锥齿轮相互啮合。

优选的，所述联动轴上固定连接有第一齿轮，所述第二电机的输出轴上固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮的外部传动连接有皮带。

优选的，所述升降板上还设置有用于调节清洁刷水平位置的调节机构，调节机构包括电动推杆、滑座、滑槽，所述升降板上开设有沿着第一电机轴线方向设置的滑槽，所述滑座滑动配合于滑槽上，所述第一电机固定连接于滑座上，所述电动推杆固定连接于升降板的顶部，且电动推杆的长度方向与滑槽方向平行，所述电动推杆的输出端与滑座固定连接。

优选的，所述底座的底部固定连接有多个自锁式万向轮。

优选的，所述第一电机的输出轴上固定连接有安装板，所述安装板上开设有安装孔，所述清洁刷的背面开设有与安装孔位置一一对应的螺钉孔，所述安装板与清洁刷之间通过螺钉固定连接。

(三)有益效果