[实用新型]一种AGC拖车精确定位装置

说明书

本实用新型公开了一种AGC拖车精确定位装置，涉及汽车电池包装配技术领域，包括AGC牵引车，所述AGC牵引车上端连接有浮动拖车，所述浮动拖车上端设有浮动平台，所述浮动拖车与浮动平台之间连接有浮动限位支撑机构、浮动防脱落机构、浮动支撑机构、浮动锁止机构和浮动自回弹簧，所述浮动平台下端安装有定位轮，所述浮动拖车外部左右两侧设有固定支架，所述右侧固定支架上端安装有V块推靠机构和插销楔紧举升机构，所述左侧固定支架上端安装有楔紧举升机构和平口推靠机构，本实用新型使整套AGC系统可与机器人或自动设备精确自动对接，机械结构成本低，结构精巧稳定，操作简单，后期维护方便，维护费用低，适合推广使用。

技术领域

本实用新型涉及汽车电池包装配技术领域，具体为一种AGC拖车精确定位装置。

背景技术

当今的电动汽车产业越来越发达，电动汽车上的电池包运输装配也是很重要的一部分，现有的汽车电池包装配大多依靠AGC车输送，即由AGC牵引，带动下层车体及定位单元行进或制动，无法避免的就是AGC在行进或制动时的精度问题，通常的AGC车输送精度在±12~±15mm范围之内，这个精度范围是无法直接与机器人等自动化设备做接口的，目前的AGC应用技术中，大多都是将下层车体及定位单元部分刚性固定，工件的制动精度完全倚靠AGC车的精度，这种方式的定位精度不高，无法与机器人等自动化设备做接口，如果要做自动化，往往需要额外增加视觉系统、超声波系统等，来确定工件的精确位置，辅助机器人来完成自动化作业，这里便会引入更高的成本，以往精确定位装置抬起工件时，由气缸竖直驱动，此时上方工件及支撑机构有多重，下方气缸就要相应的选多大，当上方载荷加大时，气缸的选用往往比较浪费，上层浮动盘由下层车体承载，由AGC驱动，自由进入自动工位随机性很大，若直接用气缸驱动，对上层浮动盘进行插销定位，成功率极低，此时需要有一套精确定位装置，锁定托盘车的浮动盘，同时对其进行精确定位，以满足与机器人等自动化设备对接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGC拖车精确定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGC拖车精确定位装置，包括AGC牵引车，所述AGC牵引车上端通过对接插销连接有浮动拖车，所述AGC牵引车左右两端通过导向条连接浮动拖车中下端左右内侧，所述浮动拖车最下端前后安装有万向轮，所述浮动拖车上端设有浮动平台，所述浮动拖车与浮动平台之间连接有浮动限位支撑机构、浮动防脱落机构、浮动支撑机构、浮动锁止机构和浮动自回弹簧，所述浮动拖车上端和浮动平台下端都安装有弹簧支座，所述浮动平台下端外边缘通过支撑轴安装有四个定位轮，所述浮动拖车外部左右两侧设有固定支架，所述固定支架下端固定安装有固定地脚，所述右侧固定支架上端安装有V块推靠机构和插销楔紧举升机构，所述左侧固定支架上端安装有楔紧举升机构和平口推靠机构。

进一步的：所述V块推靠机构通过推靠支座固定安装在固定支架上，所述推靠支座后端固定安装有推靠气缸，所述推靠气缸前端连接有推靠滑板，所述推靠滑板与推靠滑轨配合连接，所述推靠滑板前端固定安装有V型块；所述平口推靠机构通过推靠支座固定安装在固定支架上，所述推靠支座后端固定安装有推靠气缸，所述推靠气缸前端连接有推靠滑板，所述推靠滑板与推靠滑轨配合连接，所述推靠滑板前端固定安装有平口块；所述V块推靠机构和平口推靠机构数量分别为两组，且安装位置为对立面，前端都对准定位轮。

进一步的：所述楔紧举升机构通过举升支座固定安装在固定支架上，且位于平口推靠机构前端，所述举升支座右侧安装有举升气缸，所述举升气缸头部连接有楔紧轴，所述楔紧轴下端连接有落位轮，所述楔紧轴上端连接有举升轮，所述举升轮上端与举升轴连接，所述举升轴上端连接有举升垫，所述举升垫位于支撑轴下方；所述插销楔紧机构通过举升支座固定安装在固定支架上，且位于平口推靠机构前端，所述举升支座右侧安装有举升气缸，所述举升气缸头部连接有楔紧轴，所述楔紧轴下端连接有落位轮，所述楔紧轴上端连接有举升轮，所述举升轮上端与举升轴连接，所述举升轴上端连接有举升插销，所述举升插销位于支撑轴下方。