[实用新型]一种适用于圆环工件正反面倒角的自动化设备

说明书

本实用新型公开了一种适用于圆环工件正反面倒角的自动化设备，包括机架，机架的上方连接有第一输送机，第一输送机的一端连接有阻挡板，第一输送机靠近阻挡板一端的一侧设有第一推料机构，且另一侧设有正面倒角机构，正面倒角机构的一侧设有翻转机构，翻转机构远离正面倒角机构的一侧设有第二输送机，第二输送机远离翻转机构的一侧设有第二推料机构。本实用新型通过导杆气缸带动推料板动作将工件推入定位夹具中，实现工件的自动定位，工件倒角完成后，通过横推气缸与纵推气缸配合，将工件推入下一工位，实现自动下料。

技术领域

本实用新型属于磁性材料技术领域，具体涉及一种适用于圆环工件正反面倒角的自动化设备。

背景技术

环形工件由于工艺要求需要对正反面的内圆孔或外圆进行倒角，传统作业方式为工人将环形工件一只一只放入倒角工装夹具，然后启动刀头下压进行一个面的倒角，一面倒角完成之后，工人需要将工件从工装夹具中取出将产品翻个面，然后再放入工装夹具中，进行另一面的倒角。此人工作业过程自动化程度低、工人劳动强度高、安全风险高，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于圆环工件正反面倒角的自动化设备，以解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供的一种适用于圆环工件正反面倒角的自动化设备，具有自动供料定位倒角及翻面倒角，大幅提升生产效率的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于圆环工件正反面倒角的自动化设备，包括机架，机架的上方连接有第一输送机，第一输送机的一端连接有阻挡板，第一输送机靠近阻挡板一端的一侧设有第一推料机构，且另一侧设有正面倒角机构，正面倒角机构的一侧设有翻转机构，翻转机构远离正面倒角机构的一侧设有第二输送机，第二输送机远离翻转机构的一端也连接有阻挡板，第二输送机远离翻转机构的一侧设有第二推料机构，且另一侧设有反面倒角机构，反面倒角机构的一侧设有成品料盘，第一推料机构、第一输送机、正面倒角机构、翻转机构、反面倒角机构、第二推料机构和第二输送机分别与控制器信号连接。

在本实用新型中进一步地，所述第一推料机构包括推料板和导杆气缸，其中，导杆气缸连接在机架的上方，导杆气缸的输出端连接有推料板，导杆气缸与控制器信号连接。

在本实用新型中进一步地，所述阻挡板的下方连接有第二传感器，第二传感器与控制器信号连接。

在本实用新型中进一步地，所述正面倒角机构包括气动动力头、第一传感器、定位夹具和底板，其中，底板安装在机架的上方，底板的上方连接有与推料板相对应的定位夹具，定位夹具的一侧设有第一传感器，底板的一侧设有气动动力头，气动动力头的输出端与定位夹具相对应，气动动力头和第一传感器分别与控制器信号连接。

在本实用新型中进一步地，所述正面倒角机构还包括滑道、横推气缸和纵推气缸，其中，横推气缸安装在定位夹具的一侧，且横推气缸的输出端贯穿定位夹具，底板上连接有与横推气缸相垂直的纵推气缸，纵推气缸的输出端连接有推板，底板远离纵推气缸的一侧连接有滑道，横推气缸和纵推气缸分别与控制器信号连接。

在本实用新型中进一步地，所述翻转机构包括安装支架、传动轴、翻转盘和步进电机，其中，安装支架安装在机架上，安装支架的一侧连接有步进电机，安装支架上转动连接有传动轴，传动轴上连接有翻转盘，步进电机的输出端连接有同步轮，传动轴上也连接有相对应的同步轮，两个同步轮之间通过同步带传动连接，步进电机与控制器信号连接。

在本实用新型中进一步地，所述翻转盘的两侧分别连接有挡边，且翻转盘的圆周上等分的设有若干个置物槽。

在本实用新型中进一步地，所述反面倒角机构的结构与正面倒角机构的结构相同，第二推料机构的结构与第一推料机构的结构相同。

在本实用新型中进一步地，所述的适用于圆环工件正反面倒角的自动化设备的实现方法，包括以下步骤：