[实用新型]一种适用于圆环工件正反面倒角的自动化设备

权利要求书

1.一种适用于圆环工件正反面倒角的自动化设备，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)的上方连接有第一输送机(3)，第一输送机(3)的一端连接有阻挡板(5)，第一输送机(3)靠近阻挡板(5)一端的一侧设有第一推料机构(2)，且另一侧设有正面倒角机构(4)，正面倒角机构(4)的一侧设有翻转机构(6)，翻转机构(6)远离正面倒角机构(4)的一侧设有第二输送机(10)，第二输送机(10)远离翻转机构(6)的一端也连接有阻挡板(5)，第二输送机(10)远离翻转机构(6)的一侧设有第二推料机构(9)，且另一侧设有反面倒角机构(7)，反面倒角机构(7)的一侧设有成品料盘(8)，第一推料机构(2)、第一输送机(3)、正面倒角机构(4)、翻转机构(6)、反面倒角机构(7)、第二推料机构(9)和第二输送机(10)分别与控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于圆环工件正反面倒角的自动化设备，其特征在于：所述第一推料机构(2)包括推料板(21)和导杆气缸(22)，其中，导杆气缸(22)连接在机架(1)的上方，导杆气缸(22)的输出端连接有推料板(21)，导杆气缸(22)与控制器信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种适用于圆环工件正反面倒角的自动化设备，其特征在于：所述阻挡板(5)的下方连接有第二传感器(11)，第二传感器(11)与控制器信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种适用于圆环工件正反面倒角的自动化设备，其特征在于：所述正面倒角机构(4)包括气动动力头(41)、第一传感器(42)、定位夹具(43)和底板(44)，其中，底板(44)安装在机架(1)的上方，底板(44)的上方连接有与推料板(21)相对应的定位夹具(43)，定位夹具(43)的一侧设有第一传感器(42)，底板(44)的一侧设有气动动力头(41)，气动动力头(41)的输出端与定位夹具(43)相对应，气动动力头(41)和第一传感器(42)分别与控制器信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种适用于圆环工件正反面倒角的自动化设备，其特征在于：所述正面倒角机构(4)还包括滑道(45)、横推气缸(46)和纵推气缸(47)，其中，横推气缸(46)安装在定位夹具(43)的一侧，且横推气缸(46)的输出端贯穿定位夹具(43)，底板(44)上连接有与横推气缸(46)相垂直的纵推气缸(47)，纵推气缸(47)的输出端连接有推板(48)，底板(44)远离纵推气缸(47)的一侧连接有滑道(45)，横推气缸(46)和纵推气缸(47)分别与控制器信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种适用于圆环工件正反面倒角的自动化设备，其特征在于：所述翻转机构(6)包括安装支架(61)、传动轴(62)、翻转盘(64)和步进电机(65)，其中，安装支架(61)安装在机架(1)上，安装支架(61)的一侧连接有步进电机(65)，安装支架(61)上转动连接有传动轴(62)，传动轴(62)上连接有翻转盘(64)，步进电机(65)的输出端连接有同步轮(66)，传动轴(62)上也连接有相对应的同步轮(66)，两个同步轮(66)之间通过同步带传动连接，步进电机(65)与控制器信号连接。

7.根据权利要求6所述的一种适用于圆环工件正反面倒角的自动化设备，其特征在于：所述翻转盘(64)的两侧分别连接有挡边(63)，且翻转盘(64)的圆周上等分的设有若干个置物槽(67)。

8.根据权利要求7所述的一种适用于圆环工件正反面倒角的自动化设备，其特征在于：所述反面倒角机构(7)的结构与正面倒角机构(4)的结构相同，第二推料机构(9)的结构与第一推料机构(2)的结构相同。