[实用新型]车载无人机控制与运输一体站

说明书

本实用新型提供一种车载无人机控制与运输一体站，包括：无人机控制台(1)、飞机机箱(2)、机柜(3)、工控机(4)、液晶显示器(5)、液晶显示器(6)、吊柜(7)、数传图传电台(8)、差分GPS(9)、数传图传天线(10)、GPS天线(11)和光学跟踪设备(12)。飞机机箱(2)用于在运输无人机时容置无人机；光学跟踪设备(12)用于捕捉无人机的飞行状况。本实用新型将小型无人机的控制与运输融合在一个站内，极大的方便了小型无人机的使用。

技术领域

本实用新型涉及小型无人机控制技术领域，尤其涉及一种车载无人机控制与运输一体站。

背景技术

无人机地面控制站是整个无人机系统的指挥控制中心，能够辅助操作员对无人机的状态进行监控和实时控制，以确保无人机安全高效完成飞行和执行任务。

目前市场上的小型无人机控制站大多采用手持或者便携式为主，测控距离较短，且功能有限，而车载地面站大多为军用方舱形式，需要配备2-4台车辆，不适用于小型无人机的试飞及使用需求。

实用新型内容

本实用新型提出一种车载无人机控制与运输一体站，既可满足小型无人机对于中远控制控制距离的需求，又能进行小型无人机的运输。

本实用新型的技术方案是：

本实用新型提供一种车载无人机控制与运输一体站，包括：无人机控制台1、飞机机箱2、机柜3、工控机4、液晶显示器5、液晶显示器6、吊柜7、数传图传电台8、差分GPS 9、数传图传天线10、GPS天线11、光学跟踪设备12；其中，

无人机控制台1、机柜3和吊柜7设置在车厢头部；工控机4设置在机柜3内，数传图传电台8、差分GPS9设置在吊柜7内；工控机4分别与无人机控制台1、液晶显示器5、液晶显示器6、数传图传电台8、差分GPS9或光学跟踪设备12通信；

飞机机箱2设置在车厢尾部，飞机机箱2用于在运输无人机时容置无人机；

数传图传天线10、GPS天线11和光学跟踪设备12安装在车厢顶部，光学跟踪设备12用于捕捉无人机的飞行状况。

可选的，无人机控制台1包括：控制站席位台架、上显示单元、下显示单元、油门杆、脚蹬、侧杆、鼠标和键盘；

其中，上显示单元和下显示单元为无人机状态的监视界面和无人机控制指令的发送界面，油门杆、脚蹬和侧杆用于无人机的控制。

可选的，飞机机箱2的底部和侧壁还设置有地环，地环用于固定无人机。

可选的，机柜3内还设置有不间断电源UPS、交换机以及稳压电源；其中，

UPS用于在无人机控制与运输一体站的发电设备故障、市电电源故障或燃料消耗完成的情况下，为无人机控制与运输一体站供电；

稳压电源用于稳定发电设备、市电电源或UPS提供的电源；

工控机4与交换机相连，用于通过交换机实现与数传图传电台8、差分GPS9或光学跟踪设备12通信。

可选的，工控机4与无人机控制台1连接，用于接收用户通过无人机控制台1输入的用户指令，根据用户指令生成无人机的控制指令；

工控机4还用于对图传数传电台8接收的无人机状态信息进行解析；

工控机4还用于采集GPS基站数据，并转发至无人机。

可选的，工控机4通过线缆与液晶显示器5和液晶显示器6相连，液晶显示器6安装在无人机控制台1的右侧、液晶显示器5安装在车厢的侧壁上，用于显示由工控机4给出的无人机的态势信息和光学跟踪设备12回传的图像。

可选的，吊柜7位于无人机控制台1和液晶显示器6的上方，吊柜7内还设置有配电箱。