[实用新型]车载无人机控制与运输一体站

权利要求书

1.一种车载无人机控制与运输一体站，其特征在于，包括：无人机控制台(1)、飞机机箱(2)、机柜(3)、工控机(4)、第一液晶显示器(5)、第二液晶显示器(6)、吊柜(7)、数传图传电台(8)、差分GPS(9)、数传图传天线(10)、GPS天线(11)和光学跟踪设备(12)；其中，

所述无人机控制台(1)、所述机柜(3)和所述吊柜(7)设置在车厢头部；所述工控机(4)设置在所述机柜(3)内，所述数传图传电台(8)、所述差分GPS(9)设置在所述吊柜(7)内；所述工控机(4)分别与所述无人机控制台(1)、所述第一液晶显示器(5)、所述第二液晶显示器(6)、所述数传图传电台(8)、所述差分GPS(9)或所述光学跟踪设备(12)通信；

所述飞机机箱(2)设置在车厢尾部，所述飞机机箱(2)用于在运输无人机时容置无人机；

所述数传图传天线(10)、所述GPS天线(11)和所述光学跟踪设备(12)安装在所述车厢顶部，所述光学跟踪设备(12)用于捕捉无人机的飞行状况。

2.根据权利要求1所述的车载无人机控制与运输一体站，其特征在于，所述无人机控制台(1)包括：控制站席位台架、上显示单元、下显示单元、油门杆、脚蹬、侧杆、鼠标和键盘；

其中，上显示单元和下显示单元为无人机状态的监视界面和无人机控制指令的发送界面，油门杆、脚蹬和侧杆用于无人机的控制。

3.根据权利要求1所述的车载无人机控制与运输一体站，其特征在于，所述飞机机箱(2)的底部和侧壁还设置有地环，所述地环用于固定无人机。

4.根据权利要求1所述的车载无人机控制与运输一体站，其特征在于，机柜(3)内还设置有不间断电源UPS、交换机以及稳压电源；其中，

UPS用于在无人机控制与运输一体站的发电设备故障、市电电源故障或燃料消耗完成的情况下，为无人机控制与运输一体站供电；

稳压电源用于稳定发电设备、市电电源或UPS提供的电源；

工控机(4)与交换机相连，用于通过交换机实现与数传图传电台(8)、差分GPS(9)或光学跟踪设备(12)通信。

5.根据权利要求4所述的车载无人机控制与运输一体站，其特征在于，所述工控机(4)与无人机控制台(1)连接，用于接收用户通过无人机控制台(1)输入的用户指令，根据用户指令生成无人机的控制指令；

所述工控机(4)还用于对所述数传图传电台(8)接收的无人机状态信息进行解析；

所述工控机(4)还用于采集GPS基站数据，并转发至无人机。

6.根据权利要求5所述的车载无人机控制与运输一体站，其特征在于，所述工控机(4)通过线缆与第一液晶显示器(5)和第二液晶显示器(6)相连，第二液晶显示器(6)安装在无人机控制台(1)的右侧、第一液晶显示器(5)安装在车厢的侧壁上，用于显示由工控机(4)给出的无人机的态势信息和光学跟踪设备(12)回传的图像。

7.根据权利要求6所述的车载无人机控制与运输一体站，其特征在于，所述吊柜(7)位于无人机控制台(1)和第二液晶显示器(6)的上方，所述吊柜(7)内还设置有配电箱。

8.根据权利要求7所述的车载无人机控制与运输一体站，其特征在于，所述数传图传电台(8)为三个，每个所述数传图传电台(8)分别与所述交换机和一组数传图传天线(10)连接；所述数传图传天线(10)用于接收无人机状态信息并发送至数传图传电台(8)；

所述数传图传电台(8)通过线缆与数传图传天线(10)相连；所述一组数传图传天线(10)包括2根天线。