[实用新型]一种多向自动化焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种多向自动化焊接设备，包含第一滑台、第二滑台、第一驱动装置、第二驱动装置、机器人支架、焊接机器人和控制柜，所述第一滑台或第二滑台由支座、齿条和滑轨组成，所述第一滑台为X轴方向滑台，所述第二滑台为Y轴方向滑台，所述第一滑台上设置有驱动所述机器人支架沿着X轴方向滑动的第一驱动装置，所述第二滑台上设置有驱动所述焊接机器人沿Y轴方向滑动的第二驱动装置。本实用新型能够增加自动焊接设备上的焊接机器人向X轴方向和Y轴方向的焊接范围，且结构简单，操作方便，其适用于同结构大批量工件的焊接。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备制造领域，具体地说，是涉及一种多向自动化焊接设备。

背景技术

在现代工业中，传统人工焊接方法通过工人手持焊枪对工件进行逐个焊接，待焊接好后再取下工件，这种方法存在的缺点是：工人的劳动强度大、效率低，这些因素严重制约了焊接产业的发展。

随着计算机和机械设计技术的发展，焊接自动化技术在制造业中发挥了越来越重要的重要。其中焊接机器人的应用也越来越广泛，从事焊接工作的工业机器人，其有以下优点：(1)焊接质量高及稳定性好；(2)生产效率高：(3)降低工人劳动强度；(4)降低对工人操作技术的要求。基于以上优点，焊接工业机器人广泛应用于设备焊接领域。

但是，现有的自动化焊接设备在使用时仍存在一定缺陷，由于在焊接过程中，需要多次调整焊接机器人的位置或方向，造成操作复杂、焊接位置的局限性大、焊接效率低。因此，设计一种操作方便、焊接效率高，单件焊接时间小的多向自动化焊接设备，对于本领域技术人员来说是非常有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种种多向自动化焊接设备，解决由于现有自动化焊接设备在焊接过程中，需要多次调整焊接机器人的位置或方向，造成操作复杂、焊接位置的局限性大、焊接效率低等问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种多向自动化焊接设备，包含第一滑台、第二滑台、第一驱动装置、第二驱动装置、机器人支架、焊接机器人和控制柜，所述第一滑台或第二滑台由支座、齿条和滑轨组成，所述机器人支架的底端与所述第一滑台滑动连接，所述机器人支架的顶端与所述第二滑台固定连接，所述焊接机器人与所述第二滑台滑动连接，所述第一滑台为X轴方向滑台，所述第二滑台为Y轴方向滑台，所述第一滑台上设置有驱动所述机器人支架沿着X轴方向滑动的第一驱动装置，所述第二滑台上设置有驱动所述焊接机器人沿Y轴方向滑动的第二驱动装置，所述控制柜设置于所述第一滑台上，所述控制柜分别与第一驱动装置和第二驱动装置电性连接。

优先的，所述第一驱动装置是减速电机，所述减速电机的下端设置有齿轮，所述齿轮与所述第一滑台的齿条啮合连接。

优先的，所述机器人支架的底端与第一滑块固定连接，所述第一滑块与所述第一滑台的滑轨滑动连接。

优先的，所述第二驱动装置是双方向气缸，所述双方向气缸的个数为2个。

优先的，所述焊接机器人的底座与第二滑块固定连接，所述第二滑块与所述第二滑台的轨道滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型的自动焊接设备通过设置X轴方向的滑台和Y方向的滑台，以及第一驱动装置和第二驱动装置和控制器，能够控制自动焊接设备上的焊接机器人向X轴方向和Y轴方向的焊接范围，解决了现有自动化焊接设备焊接位置的局限性大、焊接效率低等问题。

(2)本实用新型控制柜结构简单，操作方便，其适用于同结构大批量焊接，初次调试程序后，即可确定机器人焊接路径，焊接完第一件后，启动程序，即可完成相同工件的焊接，解决由于现有自动化焊接设备在焊接过程中，需要多次调整焊接机器人的位置或方向，造成操作复杂、焊接效率低等问题。