[实用新型]一种多向自动化焊接设备

权利要求书

1.一种多向自动化焊接设备，其特征在于，包含第一滑台、第二滑台、第一驱动装置、第二驱动装置、机器人支架、焊接机器人和控制柜，所述第一滑台或第二滑台由支座、齿条和滑轨组成，所述机器人支架的底端与所述第一滑台滑动连接，所述机器人支架的顶端与所述第二滑台固定连接，所述焊接机器人与所述第二滑台滑动连接，所述第一滑台为X轴方向滑台，所述第二滑台为Y轴方向滑台，所述第一滑台上设置有驱动所述机器人支架沿着X轴方向滑动的第一驱动装置，所述第二滑台上设置有驱动所述焊接机器人沿Y轴方向滑动的第二驱动装置，所述控制柜设置于所述第一滑台上，所述控制柜分别与第一驱动装置和第二驱动装置通过信号线连接。

2.根据权利要求1所述的一种多向自动化焊接设备，其特征在于，所述第一驱动装置是减速电机，所述减速电机的下端设置有齿轮，所述齿轮与所述第一滑台的齿条啮合连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种多向自动化焊接设备，其特征在于，所述机器人支架的底端与第一滑块固定连接，所述第一滑块与所述第一滑台的滑轨滑动连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种多向自动化焊接设备，其特征在于，所述第二驱动装置是双方向气缸，所述双方向气缸的个数为2个。

5.根据权利要求3所述的一种多向自动化焊接设备，其特征在于，所述第二驱动装置是双方向气缸，所述双方向气缸的个数为2个。

6.根据权利要求1或5所述的一种多向自动化焊接设备，其特征在于，所述焊接机器人的底座与第二滑块固定连接，所述第二滑块与所述第二滑台的轨道滑动连接。