[实用新型]自动上料毛刷铣孔装置

说明书

自动上料毛刷铣孔装置，包括底座，底座上设有沿前后方向移动的Y轴，Y轴的上表面左侧和右侧等高平行相对设置有左支撑板和右支撑板，左支撑板和右支撑板之间沿左右方向设有X轴，X轴的前侧设有Z轴，Z轴的前侧设有主轴，主轴的底部安装有刀具，Y轴的上方设有工作台，工作台的底面的前侧和右侧分别与底座的上表面的前侧和后侧相固定，Y轴位于底座的上表面与工作台的底面之间，工作台的前侧设有用于将毛刷输送至装夹治具进行夹紧的自动上料下料机构，上料下料机构的右侧设有用于为上料下料机构送料的振动送料机构。本实用新型具有设计合理，可以连续自动化加工，提高加工效率，降低生产成本，节约人力等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种铣孔装置,具体涉及一种自动上料毛刷铣孔装置。

背景技术

毛刷在生产过程中需要对毛刷的尾部的一处孔进行单独加工，现有技术中采用的办法就是每个毛刷进行装夹，然后打孔，但市场上需求比较大，根据市场定制需求批量生产毛刷时，采用现有技术中的这种方法每个毛刷进行装夹打孔的方式，效率低下，成本高，浪费人力，无法满足市场定制批量的需求。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种设计合理，可以连续自动化加工，提高加工效率，降低生产成本，节约人力的自动上料毛刷铣孔装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

自动上料毛刷铣孔装置，包括底座，底座上设有沿前后方向移动的Y轴，Y轴的上表面左侧和右侧等高平行相对设置有左支撑板和右支撑板，左支撑板和右支撑板之间沿左右方向设有X轴，X轴的前侧设有Z轴，Z轴的前侧设有主轴，主轴的底部安装有刀具，Y轴的上方设有工作台，工作台的底面的前侧和右侧分别与底座的上表面的前侧和后侧相固定，Y轴位于底座的上表面与工作台的底面之间，X轴的左侧设有第一传动电机，工作台的后侧设有第二传动电机，Z轴的顶部设有第三传动电机，第一传动电机通过第一传动装置与X轴相连接，第二传动电机通过第二传动装置与Y轴相连接，第三传动电机通过第三传动装置与Z轴相连接，工作台的上表面设有装夹治具，工作台的前侧设有用于将毛刷输送至装夹治具进行夹紧的自动上料下料机构，上料下料机构的右侧设有用于为上料下料机构送料的振动送料机构。

优选的，所述自动上料下料机构包括安装架，安装架前侧竖直向上设有推送机械手，推送机械手的后侧设有第一气动手指，推送机械手后侧的安装架上设有沿左右方向旋转的旋转盘，旋转盘上均匀设有若干个装夹手指，第一气动手指的高度高于旋转盘的高度，旋转盘的左侧和右侧分别设有下料机械手和上料机械手，上料机械手的后侧设有第二气动手指，下料机械手的后侧设有第三气动手指，第二气动手指的下方的安装架上设有待上料槽，第二气动手指的右侧设有振动送料机构，待上料槽与振动送料机构相连接。

优选的，所述振动送料机构包括振动盘，振动盘的左侧设有输送槽，输送槽的下表面竖直向下安装有直振送料器，输送槽与待上料槽相连接。

优选的，所述安装架和底座的底部四角处均设有支撑脚。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型设有X轴、Y轴、Z轴及主轴便于利用主轴底部的刀具进行移动定位以便进行加工，且工作台的上表面设有装夹治具，装夹治具的设置便于利用装夹治具将料夹紧以用于对料进行打孔，以实现快速批量生产，设计合理；

(2)本实用新型设有振动送料机构，振动盘的左侧设有输送槽，输送槽的下表面竖直向下安装有直振送料器，输送槽与待上料槽相连接，振动盘的设置将放置在振动盘的料按照顺序送进输送槽，输送槽下表面直振送料器的设置将输送槽内的料源源不断向左输送至自动上料下料机构，再通过自动上料下料机构输送至刀具的下方打孔，实现了连续自动化加工；