[实用新型]自动上料毛刷铣孔装置

权利要求书

1.自动上料毛刷铣孔装置，包括底座，其特征在于：底座上设有沿前后方向移动的Y轴，Y轴的上表面左侧和右侧等高平行相对设置有左支撑板和右支撑板，左支撑板和右支撑板之间沿左右方向设有X轴，X轴的前侧设有Z轴，Z轴的前侧设有主轴，主轴的底部安装有刀具，Y轴的上方设有工作台，工作台的底面的前侧和右侧分别与底座的上表面的前侧和后侧相固定，Y轴位于底座的上表面与工作台的底面之间，X轴的左侧设有第一传动电机，工作台的后侧设有第二传动电机，Z轴的顶部设有第三传动电机，第一传动电机通过第一传动装置与X轴相连接，第二传动电机通过第二传动装置与Y轴相连接，第三传动电机通过第三传动装置与Z轴相连接，工作台的上表面设有装夹治具，工作台的前侧设有用于将毛刷输送至装夹治具进行夹紧的自动上料下料机构，上料下料机构的右侧设有用于为上料下料机构送料的振动送料机构。

2.根据权利要求1所述的自动上料毛刷铣孔装置，其特征在于：所述自动上料下料机构包括安装架，安装架前侧竖直向上设有推送机械手，推送机械手的后侧设有第一气动手指，推送机械手后侧的安装架上设有沿左右方向旋转的旋转盘，旋转盘上均匀设有若干个装夹手指，第一气动手指的高度高于旋转盘的高度，旋转盘的左侧和右侧分别设有下料机械手和上料机械手，上料机械手的后侧设有第二气动手指，下料机械手的后侧设有第三气动手指，第二气动手指的下方的安装架上设有待上料槽，第二气动手指的右侧设有振动送料机构，待上料槽与振动送料机构相连接。

3.根据权利要求2所述的自动上料毛刷铣孔装置，其特征在于：所述振动送料机构包括振动盘，振动盘的左侧设有输送槽，输送槽的下表面竖直向下安装有直振送料器，输送槽与待上料槽相连接。

4.根据权利要求2所述的自动上料毛刷铣孔装置，其特征在于：所述安装架和底座的底部四角处均设有支撑脚。