[实用新型]一种用于飞机对接装配的新型球头球窝装置

权利要求书

1.一种用于飞机对接装配的新型球头球窝装置，包括

一用于连接飞机部件的飞机部件连接件；

所述飞机部件连接件包括连接杆，在所述连接杆的上端设有一用于连接飞机部件的连接法兰，在所述连接杆的下端设有一球头，在所述球头的底部设有十字标记；

一用于夹持在球头上的球窝组件，所述球窝组件设置在数控定位器的末端上；

其特征在于，所述球窝组件包括

一球窝座，在所述球窝座上端的中部开设有与球头相对应的球窝，在所述球窝的侧壁上沿其圆周方向间隔设有多个钢球容纳腔，在所述钢球容纳腔内设有钢球，在所述球窝座下端的中部开设有安装腔，在所述球窝座上端的外周面上设有向外延伸的上端盖；

一与上端盖相对应的下端盖，所述下端盖设置在球窝座的下端上；

一设置在上端盖与下端盖之间的外圈，所述外圈的上端与上端盖的下端连接，所述外圈的下端面与下端盖的上端连接；

一设置在外圈与球窝座之间的滑动环，所述滑动环套设在球窝座下部上且能够沿其轴向进行上下滑动，在所述外圈的内壁上设有限制滑动环向上滑动的距离的限位凸肩；

一套设在滑动环的侧壁上且能够沿其轴向进行上下滑动的限位环，所述限位环上端的内周面向外凸起形成一压接在钢球上的压接凸脚，在所述限位环的上端面上沿其圆周方向间隔设有多个弹簧容纳腔，在所述弹簧容纳腔内部设有弹簧，所述弹簧的下端设置在弹簧容纳腔的底部上，所述弹簧的上端设置在上端盖上；

一用于测量飞机部件与数控定位器的末端之间的距离的超声波传感器，所述超声波传感器通过支架设置在外圈的一侧上；

一用于为滑动环以及限位环提供滑动动力的供气系统；

一用于采用球头图像并对其底部的十字标记进行识别的工业相机，所述工业相机通过安装板设置在安装腔内；

一安装在数控定位器末端上的三向力传感器，所述三向力传感器上端设置在安装板上，在所述三向力传感器的下端上安装有整体连接法兰；

一PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与数控定位器、超声波传感器、供气系统、工业相机和三向力传感器通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于飞机对接装配的新型球头球窝装置，其特征在于，该用于飞机对接装配的新型球头球窝装置还包括一防止操作人员误操作的手动锁定系统，所述手动锁定系统包括设置在外圈上的旋钮柱塞，在所述旋钮柱塞相对限位环的一端上设有限位插脚，在所述限位环上设有与限位插脚相对应的限位插槽。

3.根据权利要求1所述的一种用于飞机对接装配的新型球头球窝装置，其特征在于，在所述滑动环与外圈接触的外周面上设有第一密封圈，在所述滑动环与球窝座接触的内周面上设有第二密封圈。

4.根据权利要求1所述的一种用于飞机对接装配的新型球头球窝装置，其特征在于，在所述限位环与外圈接触的外周面上设有第三密封圈，在所述限位环与滑动环侧壁相接触的内周面上设有第四密封圈。

5.根据权利要求1所述的一种用于飞机对接装配的新型球头球窝装置，其特征在于，所述供气系统包括

一开设在下端盖内且出气口位于滑动环底部的第一气道，在所述第一气道的进气口上设有一第一快换接头，所述第一快换接头通过第一管道与气源相连通；

一开设在外圈内且出气口位于限位环底部的第二气道，在所述第二气道的进气口上设有一第二快换接头，所述第二快换接头通过第二管道与气源相连通。

6.根据权利要求1所述的一种用于飞机对接装配的新型球头球窝装置，其特征在于，在所述上端盖上沿其圆周方向间隔设有多个与弹簧相对应的弹簧限位螺栓，在所述上端盖上还设有限位螺钉，防止限位环在滑动环上发生相对转动。